2D이미지에서 3D를 예측하는 이유
자율주행, 가상현실, 2D 예측 성능
3D 예측이 어려운 이유
사람이 dataset을 만들기 어렵다
기존 3D를 예측 방법
구멍이 있는 물체 못 만든다
해결책
voxel을 만든 후에 mesh로 구체화한다
실제 모델 구조
detection, segmentation 브랜치 + mesh 브랜치
voxel + Vert Align(뭔지 모름)
Loss 함수
예측 결과
문제점
사실은 supervised learning이라서 결과가 좋았던 거임
Tast
그래서 unsupervised learning으로 3D 모델 만들고자 함
2D이미지에서 3D를 예측하는 이유
2D이미지에서 3D를 예측하는 이유
2D이미지에서 3D를 예측하는 이유
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