Paper
1.[Paper] Simultaneous Localization and Mapping: Part 1
Paper Simultaneous Localization and Mapping: Part 1
2024년 4월 1일
2.[Paper] A Tutorial On Graph-Based SLAM
이 paper의 Introduction 부분에서는 mobile robot에게 필수적인 SLAM(Simulaneous Localization And Mapping)의 개념과 중요성에 대해 소개한다. mobile robot은 운송, 수색 및 구조, 그리고 로봇 청소기와 같
2024년 4월 3일