대부분의 Mcu는 PWM기능을 탑제하고 있다.
PWM 기능이 탑제된 핀을 사용해야한다.
Hz와 주기는 역수관계
Top 값을 조절하여 주파수를 조절하는 것이 가능하다
Top을 낮추면 주파수를 올릴 수가 있다.
CLK를 기준으로 High와 Low 신호의 길이의 비율(Duty cycle)을 조절하는 것이 가능하다
waveform generator 원하는 form의 파형을 만들 수 있다.
타이머 카운터 0번은 PB6핀만 사용이 가능
PB7번은 타이머 카운터 1번과 2번 중에 설정이 가능
ICR을 이용하여 TOP값을 조절
OCR을 이용하여 Duty cycle을 조절
