[기하] CCW

skyepodium·2019년 7월 14일

ccw 기하 기하알고리즘 백준11758 벡터의외적 외적

1. CCW 란

CCW (Counter Clock Wise, 원래 의미는 시계 반대방향) 는 3개의 점 r, p, q가 있을때 벡터 rp를 기준으로 점 q가 어느 위치(왼쪽, 같은 직선, 오른쪽)에 있는지를 판별하는 방법입니다.
벡터의 외적입니다.
외적은 교환법칙이 성립하지 않습니다. AB 와 BA가 같지 않습니다.
기하 알고리즘의 가장 기본 개념입니다.
보통 결과물은 다음과 같이 작성합니다.
1) 왼쪽에 있을때, 1
2) 같은 직선상에 있을때, 0
3) 오른쪽에 있을때, -1

2. 벡터

2차원 평면에서 벡터는 항상 원점에서 어느 점까지의 거리입니다.
두 개의 점이 있고, 시작점이 원점이 아닐때는 시작점을 원점으로 맞춰 벡터를 만듭니다.

3. 외적

CCW 입니다.
외적 이란 두 벡터 사이의 곱연산입니다.
외적의 결과물은 두 벡터가 사이에 이루는 평행 사변형의 면적과 같습니다.
외적은 교환법칙이 성립하지 않습니다. AB 와 BA가 같지 않습니다.
오른손 법칙이 성립합니다. AB가 있을때 A벡터에서 시작해서 B벡터를 감쌓았을때 엄지손가락이 향하는 부호가 외적 결과물이 향하는 방향입니다.
면적을 구하기 때문에 헤론의 공식을 사용하기도 합니다만. 아래 방법을 추천합니다.
원점에서 시작하는 두벡터 r, p 가 있을때 외적을 계산하는 방법은 다음과 같습니다.

r x p = r.x p.y - r.y p.x

4. 코딩

백준 온라인 저지 CCW 란 문제를 기준으로 작성하겠습니다.

#include <iostream>
#define lld long long int
using namespace std;

/*
 시간 복잡도: O(1)
 공간 복잡도: O(1)
 사용한 알고리즘: CCW
 사용한 자료구조: 배열
*/

int ccw_result;

// 점을 입력받을 구조체를 정의 합니다.
struct info{
    lld x, y;
};

// 정의한 구조체를 기반으로 배열을 생성합니다.(3개의 점이 주어집니다.)
info point[4];

// CCW
// 세점의 좌표정보를 순서대로 받습니다.
int ccw(info r, info p, info q){
    // 벡터의 외적을 수행합니다.
    // 점 p, q에대해 점 r의 x, y를 빼줘서 그래프를 원점에 맞춥니다.
    lld first = (p.x - r.x) * (q.y - r.y);
    lld second = (p.y - r.y) * (q.x - r.x);
    lld result = first - second;
    
    // 1) 1 이면 벡터rp 기준 점 q는 왼쪽에 존재합니다.
    if(result > 0) return 1;
    // 2) 0 이면 일직선에 존재
    else if(result == 0) return 0;
    // 3) -1 이면 벡터rp 기준 점 q는 오른쪽에 존재합니다.
    else return -1;
}

int main(){
    //1. 3개의 점을 순서대로 배열에 입력받습니다.
    for(int i=1; i<=3; i++){
        scanf("%lld %lld", &point[i].x, &point[i].y);
    }
    
    // 2. CCW를 수행합니다.
    ccw_result = ccw(point[1], point[2], point[3]);
    
    // 3. 결과 출력
    printf("%d\n", ccw_result);
}