๊ฐํํ์ต(RL)์ผ๋ก ์ถ๋ก ์ ํ๊ณ๋ฅผ ๋ํํ๊ณ , ์๊ฐ๊ณผ ์ธ์ด๋ฅผ ํตํฉํด ํ์ค๋ก ๋์๊ฐ๋ AI
๊ณ ์ ๋ ๋ฐ์ดํฐ์ ์ ๋์ด, ๋ชจ๋ธ์ ์ฑ์ฅ์ ๋๋ ์ญ๋์ ์ธ ํ์ต ํ๊ฒฝ๊น์ง ๊ตฌ์ถํ๋ฉฐ ๋ฐ์ ๊ฐ์
LLM ์ถ๋ก ๋ฅ๋ ฅ ๊ฐํ ๋ฐ ์ต์ ํ ๋ถ์ผ์์๋ ์ค์ค๋ก ์คํจ ์์ธ์ ๋ถ์ํ๊ณ ์ฌ๋์ ํ์ฌ ํ์ตํ๊ฑฐ๋(Reflect, Retry, Reward), ์ฅ์๊ฐ์ ๊ฐํ ํ์ต์ ํตํด ๊ธฐ์กด์ ์๋ ์๋ก์ด ์ถ๋ก ๋ฅ๋ ฅ์ ๋ง๋ค์ด๋ด๊ณ (ProRL), ์ถ๋ก ๊ณผ์ ์ ๊ฒฐ์ ์ ์ธ ์์์ ํ ํฐ๋ง ์ง์ค ํ์ตํ์ฌ ํจ์จ์ ๊ทน๋ํํ๋ฉฐ(Beyond the 80/20 Rule), ํ์ํ ๋๋ง ๊น๊ฒ ์๊ฐํ๋ ๋ฐฉ์์ผ๋ก ์ฑ๋ฅ๊ณผ ํจ์จ์ ๋ชจ๋ ์ก๋(AlphaOne) ๋ฑ ๊ฐํ ํ์ต์ ํ์ฉํด LLM์ ์ถ๋ก ๋ฅ๋ ฅ์ ํ ๋จ๊ณ ๋์ด์ฌ๋ฆฌ๋ ์ฐ๊ตฌ๋ค์ด ์๊ฐ๋์๋ค.
์๊ฐ๊ณผ ์ธ์ด๊ฐ ํตํฉ๋ ๋ฉํฐ๋ชจ๋ฌ AI ๋ถ์ผ์์๋ ์ต์ ๋น๋์ค ๋ชจ๋ธ์ด ์๊ฐ์ ํ๋ฆ์ ๋ฐ๋ฅธ ๋ณํ๋ ์ธ์งํ์ง ๋ชปํ๋ '์๊ฐ๋งน' ์ํ์์ ์ง์ ํ๊ฑฐ๋(Time Blindness), ํ๋์ ๋ชจ๋ธ๋ก ์ด๋ฏธ์ง ์ดํด, ์์ฑ, ํธ์ง๊น์ง ๋ชจ๋ ์ฒ๋ฆฌํ๋ ํ๋ ์์ํฌ๋ฅผ ์ ์ํ๊ณ (UniWorld), ์๊ณ ํจ์จ์ ์ธ ๋ชจ๋ธ๋ก ๋๊ตฌ๋ ๊ณ ์ฑ๋ฅ ๋ก๋ด ์ ์ด๋ฅผ ์ฐ๊ตฌํ ์ ์๋๋ก ๋ฌธํฑ์ ๋ฎ์ถ๋ฉฐ(SmolVLA), ๋ฐฉ๋ํ ๋ฐ์ดํฐ์ ๊ฐํํ์ต์ผ๋ก ๊ธฐ์กด ๋ชจ๋ธ๋ค์ ์๋ํ๋ ์ด๊ณ ์ฑ๋ฅ ๋น์ -์ธ์ด ๋ชจ๋ธ์ ๊ณต๊ฐํ๋(MiMo-VL) ๋ฑ ์๊ฐ๊ณผ ์ธ์ด๋ฅผ ํตํฉํ๋ ๋ฉํฐ๋ชจ๋ฌ ๋ถ์ผ์ ๋ฐ์ ์ด ๋ค๋ค์ก๋ค.
๋ฐ์ดํฐ์ ์ํ๊ณ ๊ตฌ์ถ ๋ถ์ผ์์๋ ๊ธฐ์กด์ ๊ณ ์ ๋ ๋ฐ์ดํฐ์ ์์ ๋ฒ์ด๋, ๋ชจ๋ธ์ ์์ค์ ๋ง์ถฐ ๋ฌดํ์ ๊ฐ๊น์ด ์ถ๋ก ๋ฌธ์ ๋ฅผ ์์ฑํ์ฌ ์ฒด๊ณ์ ์ธ ํ์ต๊ณผ ํ๊ฐ๋ฅผ ๊ฐ๋ฅํ๊ฒ ํ๋ ์๋ก์ด ํ์ต ํ๊ฒฝ(REASONING GYM)์ด ์ ์๋์๋ค.
์ด ๋ ผ๋ฌธ์ ๋๊ท๋ชจ ์ธ์ด ๋ชจ๋ธ์ด ์ฃผ์ด์ง ๊ณผ์ ์ ์คํจํ์ ๋, ์ค์ค๋ก ์คํจ ์์ธ์ ๋ถ์ํ๋ '์ฑ์ฐฐ' ํ ์คํธ๋ฅผ ์์ฑํ๊ณ ์ด๋ฅผ ๋ฐํ์ผ๋ก ์ฌ๋์ ํ์ฌ ์ฑ๊ณตํ๋ฉด ๊ฐํ ํ์ต์ผ๋ก ๋ณด์ํ๋ 2๋จ๊ณ ํ๋ ์์ํฌ๋ฅผ ์ ์ํ๋ค. ์ด '์ฑ์ฐฐ, ์ฌ์๋, ๋ณด์'์ ์ํ ๊ตฌ์กฐ๋ฅผ ํตํด ๋ชจ๋ธ์ ์ธ๋ถ์ ๋ณต์กํ ํผ๋๋ฐฑ ์์ด ์ค์ง ์ฑ๊ณต/์คํจ๋ผ๋ ์ด์ง ์ ๋ณด๋ง์ผ๋ก๋ ์ค์ค๋ก ํ์ตํ๋ฉฐ, ์ํ ๋ฌธ์ ํ์ด๋ ํจ์ ํธ์ถ๊ณผ ๊ฐ์ ๋ณต์กํ ์์ ์์ 10๋ฐฐ ์ด์ ํฐ ๋ชจ๋ธ์ ๋ฅ๊ฐํ๋ ๋ฑ ์๋นํ ์ฑ๋ฅ ํฅ์์ ์ด๋ฃฐ ์ ์์์ ๋ณด์ฌ์ค๋ค.

์ด ๋ ผ๋ฌธ์ ๊ฐํ ํ์ต์ด ๋จ์ํ ๋ชจ๋ธ์ ๋ด์ฌ๋ ๋ฅ๋ ฅ์ ์ฆํญ์ํค๋ ๊ฒ์ ๋์ด ์ค์ ๋ก ์๋ก์ด ์ถ๋ก ๋ฅ๋ ฅ์ ๋ง๋ค์ด๋ผ ์ ์๋์ง ํ๊ตฌํ๋ฉฐ, 'ProRL(์ฅ๊ธฐ ๊ฐํ ํ์ต)'์ด๋ผ๋ ๋ฐฉ๋ฒ๋ก ์ ์ ์ํ๋ค. ๋ค์ํ ๊ณผ์ ์ ์ ๊ตํ ์ ์ด ๊ธฐ๋ฒ์ ๋์ํด ๋ชจ๋ธ์ ์ค๋ ์๊ฐ ํ์ต์ํจ ๊ฒฐ๊ณผ, ๊ธฐ์กด ๋ชจ๋ธ์ด ์๋ง์ ์๋์๋ ํ์ง ๋ชปํ๋ ๋ฌธ์ ์ ๋ํ ์๋ก์ด ํด๊ฒฐ์ฑ ์ ๋ฐ๊ฒฌํ๋ ๋ฑ ์ถ๋ก ์ ๊ฒฝ๊ณ ์์ฒด๊ฐ ํ์ฅ๋๋ ๊ฒ์ ํ์ธํ์ผ๋ฉฐ, ์ด๋ ์ถฉ๋ถํ ์๊ฐ๊ณผ ์ฐ์ฐ์ ํฌ์ ํ ๊ฐํ ํ์ต์ด ์ธ์ด ๋ชจ๋ธ์ ๊ทผ๋ณธ์ ์ธ ์ถ๋ก ํ๊ณ๋ฅผ ๋์ด์ค ์ ์๋ค๋ ๊ฐ๋ฅ์ฑ์ ์์ฌํ๋ค.

์ด ์ฐ๊ตฌ๋ ๊ฐํ ํ์ต์ด ์ธ์ด ๋ชจ๋ธ์ ์ถ๋ก ๋ฅ๋ ฅ์ ํฅ์์ํค๋ ์๋ฆฌ๋ฅผ 'ํ ํฐ ์ํธ๋กํผ' ๊ด์ ์์ ๋ถ์ํ์ฌ, ์ถ๋ก ๊ณผ์ ์ ๋ฐฉํฅ์ ๊ฒฐ์ ํ๋ ์์์ ๊ฒฐ์ ์ ์ธ '๊ณ ์ํธ๋กํผ ํ ํฐ'์ด ์กด์ฌํจ์ ๋ฐํ๋๋ค. ์คํ์ ํตํด ์ ์ฒด ํ ํฐ์ด ์๋, ์ด์ฒ๋ผ ์ค์ํ ๋ถ๊ธฐ์ ์ญํ ์ ํ๋ 20%์ ์์ ํ ํฐ์๋ง ํ์ต์ ์ง์ค์์ผฐ์ ๋ ์ ์ฒด๋ฅผ ํ์ต์ํจ ๊ฒ๋ณด๋ค ์คํ๋ ค ๋ ๋์ ์ฑ๋ฅ์ ๋ฌ์ฑํ ์ ์์์ ์ฆ๋ช ํ์ผ๋ฉฐ, ์ด๋ ๊ฐํ ํ์ต์ ํจ์จ์ฑ์ด ํต์ฌ์ ์ธ ์์ ํ ํฐ์ ์ต์ ํํ๋ ๋ฐ์ ๋น๋กฏ๋๋ค๋ ์๋ก์ด ์ฌ์ค์ ์ ์ฆํ๋ค.

์ด ์ฐ๊ตฌ๋ ๋ชจ๋ธ์ด ์ถ๋ก ์ ์ํํ๋ ํ ์คํธ ์์ ์์ '๋๋ฆฐ ์ฌ๊ณ '์ '๋น ๋ฅธ ์ฌ๊ณ '๋ฅผ ์ ์ฐํ๊ฒ ์กฐ์ ํ๋ ๋ฒ์ฉ ํ๋ ์์ํฌ 'AlphaOne'์ ์ ์ํ๋ค. ์ด ํ๋ ์์ํฌ๋ '์ํ ๋ชจ๋ฉํธ'๋ผ๋ ๊ฐ๋ ์ ํตํด ๊น์ด ์๋ ์ฌ๊ณ ๊ฐ ํ์ํ ๊ตฌ๊ฐ์์๋ ์ถ๋ก ํ ํฐ์ ๋์ ์ผ๋ก ์ฝ์ ํด ์ ์คํ๊ฒ ์๊ฐํ๊ฒ ํ๊ณ , ์ดํ ๋จ๊ณ์์๋ ์ ์ํ๊ฒ ์ ๋ต์ ์์ฑํ๋๋ก ์ ํํจ์ผ๋ก์จ, ๋ค์ํ ์ถ๋ก ๋ฒค์น๋งํฌ์์ ๊ธฐ์กด ๋ฐฉ์๋ค๋ณด๋ค ๋ฐ์ด๋ ์ฑ๋ฅ๊ณผ ํจ์จ์ฑ์ ๋์์ ๋ฌ์ฑํ๋ ์๋ก์ด ์ ๊ทผ๋ฒ์ ๋ณด์ฌ์ค๋ค.

Time Blindness: Why Video-Language Models Can't See What Humans Can?
์ด ์ฐ๊ตฌ๋ ์ต์ ๋น๋์ค-์ธ์ด ๋ชจ๋ธ๋ค์ด ํ๋ ์ ์ ๊ณต๊ฐ ์ ๋ณด์๋ ๋ฐ์ด๋์ง๋ง, ์ค์ง ์๊ฐ์ ํ๋ฆ ์์๋ง ์ธ์ฝ๋ฉ๋ ์ ๋ณด๋ ์ ํ ์ธ์ํ์ง ๋ชปํ๋ '์๊ฐ๋งน(Time Blindness)'์ด๋ผ๋ ๊ทผ๋ณธ์ ์ธ ํ๊ณ๋ฅผ ์ง์ ํ๋ค. ์ฐ๊ตฌ์ง์ด ์ง์ ๊ฐ๋ฐํ 'SpookyBench' ๋ฒค์น๋งํฌ๋ฅผ ํตํด ์ธ๊ฐ์ 98% ์ด์ ์ธ์ํ๋ ์๊ฐ์ ํจํด์ ์ต์ฒจ๋จ ๋ชจ๋ธ๋ค์ 0%์ ์ ํ๋๋ก ์ ํ ๊ฐ์งํ์ง ๋ชปํจ์ ๋ณด์ฌ์ฃผ์์ผ๋ฉฐ, ์ด๋ ํ์ฌ ๋ชจ๋ธ๋ค์ด ๊ณต๊ฐ์ ํน์ง๊ณผ ์๊ฐ์ ์ฒ๋ฆฌ๋ฅผ ๋ถ๋ฆฌํ์ง ๋ชปํ๋ ์ฌ๊ฐํ ์ฝ์ ์ ๊ฐ์ง๊ณ ์์์ ๋ช ํํ ๋๋ฌ๋ธ๋ค.

์ด ์ฐ๊ตฌ๋ ์ด๋ฏธ์ง ์ดํด, ์์ฑ, ํธ์ง์ ํ๋์ ๋ชจ๋ธ๋ก ํตํฉํ๊ธฐ ์ํด, ๊ธฐ์กด์ VAE ๋ฐฉ์ ๋์ ๊ฐ๋ ฅํ ๋น์ -์ธ์ด ๋ชจ๋ธ์ '์๋งจํฑ ์ธ์ฝ๋' ํน์ง์ ํ์ฉํ๋ ์๋ก์ด ํ๋ ์์ํฌ 'UniWorld'๋ฅผ ์ ์ํ๋ค. ์ด ์ ๊ทผ๋ฒ์ ํตํด ๊ฒฝ์ ๋ชจ๋ธ๋ณด๋ค 100๋ฐฐ๋ ์ ์ ๋ฐ์ดํฐ๋ง์ผ๋ก๋ ์ด๋ฏธ์ง ํธ์ง ์ฑ๋ฅ์ ๋ฅ๊ฐํ์ผ๋ฉฐ, ๋์์ ๋ฐ์ด๋ ์ด๋ฏธ์ง ์ดํด ๋ฐ ์์ฑ ๋ฅ๋ ฅ์ ์ ์งํจ์ผ๋ก์จ, ์๋งจํฑ ํน์ง์ ํ์ฉํ๋ ๊ฒ์ด ๋ค์ํ ์๊ฐ์ ๊ณผ์ ๋ฅผ ์์ฐ๋ฅด๋ ๊ฐ๋ ฅํ ํตํฉ ๋ชจ๋ธ์ ๊ตฌ์ถํ๋ ๋ฐ ๋งค์ฐ ํจ๊ณผ์ ์ธ ์ ๋ต์์ ์ ์ฆํ๋ค.

์ด ๋ ผ๋ฌธ์ ๊ธฐ์กด ๋ก๋ณดํฑ์ค ๋ชจ๋ธ๋ค์ด ๋๋ฌด ํฌ๊ณ ๋น์ธ ์ค์ ํ๊ฒฝ์ ์ ์ฉํ๊ธฐ ์ด๋ ค์ด ๋ฌธ์ ๋ฅผ ํด๊ฒฐํ๊ธฐ ์ํด, ์๊ณ ํจ์จ์ ์ธ ๋น์ -์ธ์ด-ํ๋ ๋ชจ๋ธ์ธ 'SmolVLA'๋ฅผ ์ ์ํ๋ค. ๋จ์ผ GPU์์๋ ํ๋ จ ๊ฐ๋ฅํ๊ณ ์ผ๋ฐ PC์์๋ ๊ตฌ๋๋ ์ ์๋๋ก ์ค๊ณ๋ ์ด ๋ชจ๋ธ์, ํฌ๊ธฐ๊ฐ 10๋ฐฐ ์ด์ ํฐ ๋ชจ๋ธ๋ค๊ณผ ๋น๊ตํด๋ ๋ค์ง์ง ์๋ ๊ฒฝ์๋ ฅ ์๋ ์ฑ๋ฅ์ ๋ฌ์ฑํ์ผ๋ฉฐ, ์ด๋ฅผ ํตํด ๋ ์ ์ ๋น์ฉ๊ณผ ์์์ผ๋ก๋ ๊ณ ์ฑ๋ฅ ๋ก๋ด ์ ์ด ๊ธฐ์ ์ ์ฐ๊ตฌํ๊ณ ๋ฐฐํฌํ ์ ์๋ ๊ธธ์ ์ด์ด์ค๋ค.

์ด ๋ฌธ์๋ ์ค์ค๋ฏธ๊ฐ ๊ฐ๋ฐํ ์ต์ฒจ๋จ ์คํ์์ค ๋น์ -์ธ์ด ๋ชจ๋ธ 'MiMo-VL'์ ๊ธฐ์ ์ ์ฑ๊ณผ๋ฅผ ์์ธํ ๋ณด๊ณ ํ๋ค. 2.4์กฐ ๊ฐ์ ๋ฐฉ๋ํ ํ ํฐ์ผ๋ก 4๋จ๊ณ์ ๊ฑธ์ณ ์ฌ์ ํ๋ จํ๊ณ , ๋ค์ํ ๋ณด์ ์ ํธ๋ฅผ ๊ฒฐํฉํ ํผํฉ ์ ์ฑ ๊ฐํ ํ์ต(MORL)์ ์ ์ฉํ์ฌ, ๊ฒฝ์ ๋ชจ๋ธ๋ค์ ์๋ํ๊ณ ์์ญ์ต ๊ฐ ๋ ๋ง์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผ ๊ฐ์ง ๋ชจ๋ธ๋ณด๋ค๋ ๋์ ์ฑ๋ฅ์ ๋ฌ์ฑํ์ผ๋ฉฐ, GUI ์ ์ด์ ๊ฐ์ ์ ๋ฌธ ๋ถ์ผ์์๋ ์๋ก์ด ์ต๊ณ ๊ธฐ๋ก์ ์ธ์ฐ๋ ๋ฑ ๊ฐ๋ ฅํ ๋ฒ์ฉ ์๊ฐ ๋ฐ ์ถ๋ก ๋ฅ๋ ฅ์ ๊ฐ์ถ์์์ ์๋ฆฐ๋ค.

์ด ๋ ผ๋ฌธ์ ๊ธฐ์กด์ ๊ณ ์ ๋ ๋ฐ์ดํฐ์ ์ ํ๊ณ๋ฅผ ๊ทน๋ณตํ๊ธฐ ์ํด, 'Reasoning Gym(RG)'์ด๋ผ๋ ์๋ก์ด ์ถ๋ก ํ์ต ํ๊ฒฝ ๋ผ์ด๋ธ๋ฌ๋ฆฌ๋ฅผ ์๊ฐํ๋ค. RG๋ ์ ์ฐจ์ ์์ฑ ๋ฐฉ์์ ํตํด ๋์ํ, ๋ ผ๋ฆฌํ, ๊ฒ์ ๋ฑ ๋ค์ํ ์์ญ์์ ๋์ด๋ ์กฐ์ ์ด ๊ฐ๋ฅํ ํ๋ จ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ๊ฑฐ์ ๋ฌดํํ๊ฒ ์์ฑํ ์ ์์ผ๋ฉฐ, ์ด๋ฅผ ํตํด ์ธ์ด ๋ชจ๋ธ์ ์์ค์ ๋ง์ถฐ ์ง์์ ์ผ๋ก ๊ณผ์ ๋ฅผ ์ ๊ณตํจ์ผ๋ก์จ ์ถ๋ก ๋ฅ๋ ฅ์ ๋์ฑ ์ฒด๊ณ์ ์ด๊ณ ํจ๊ณผ์ ์ผ๋ก ํ๋ จํ๊ณ ํ๊ฐํ ์ ์๋ ํ๊ฒฝ์ ์ ๊ณตํ๋ค.
