๋ฒ์ฉ ์์ด์ ํธ์ 3D ์คํ์๋ ์ ๋ณต๋ถํฐ ๋ฉํฐ ์์ด์ ํธ ์ ์ฝ ๋ฐ๊ตด๊น์ง
์์ ๋ชจ๋ธ์ ์ถ๋ก ํ๋ช , ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ํ๊ฐ ํ๊ฐ, ์์ ์ผ๋ผ์ธ๋จผํธ์ ์ฐฝ์์ ํ๊ณ
Paper, Project
'Lumine'์ 3D ์คํ์๋ ํ๊ฒฝ์์ ์ค์๊ฐ์ผ๋ก ์ฅ์๊ฐ์ ๋ณต์กํ ์๋ฌด๋ฅผ ์์ํ ์ ์๋ ๋ฒ์ฉ ์์ด์ ํธ ๊ฐ๋ฐ์ ์ํ ์ต์ด์ ์คํ ๋ ์ํผ๋ฅผ ์ ์ํ๋ค. ์ด ์์ด์ ํธ๋ ๋น์ -์ธ์ด ๋ชจ๋ธ(VLM)์ ๊ธฐ๋ฐ์ผ๋ก ์ธ์, ์ถ๋ก , ํ๋์ ์๋-ํฌ-์๋ ๋ฐฉ์์ผ๋ก ํตํฉํ๋ฉฐ, 5Hz์ ์์ ํฝ์
์
๋ ฅ์ 30Hz์ ์ ๋ฐํ ํค๋ณด๋/๋ง์ฐ์ค ์กฐ์์ผ๋ก ๋ณํํ๊ณ ํ์์ ์ ์ํ์ผ๋ก ์ถ๋ก ์ ์ํํ๋ค. '์์ '์์ ํ๋ จ๋ Lumine์ 5์๊ฐ ๋ถ๋์ ๋ฉ์ธ ์คํ ๋ฆฌ๋ฅผ ์ธ๊ฐ ์์ค์ ํจ์จ๋ก ์๋ฃํ๊ณ ์์ฐ์ด ์ง์๋ฅผ ๋ฐ๋ผ ๋ค์ํ ์์
์ ์ํํ๋ฉฐ, ํนํ ๋ณ๋ ํ์ต ์์ด '๋ช
์กฐ'๋ '๋ถ๊ดด: ์คํ๋ ์ผ' ๊ฐ์ ํ ๊ฒ์์์๋ ๋ฐ์ด๋ ์ ๋ก์ท ์ผ๋ฐํ ์ฑ๋ฅ์ ์
์ฆํ๋ค.

Paper, Project
์ปดํจํฐ ์ ์ด ์์ด์ ํธ๊ฐ ์์ฐ์ด ์ง์๋ฅผ ํ๋ฉด UI ์์์ ์ ํํ ์ฐ๊ฒฐํ๋ '๊ทธ๋ผ์ด๋ฉ'์ ํ์์ ์ด์ง๋ง, ๋ฐ์คํฌํฑ ํ๊ฒฝ์ ์ํ ๊ณ ํ์ง ๋ฐ์ดํฐ์
์ ๋ถ์กฑํ๋ค. ์ด ์ฐ๊ตฌ๋ ์ด๋ฌํ ๋ฌธ์ ๋ฅผ ํด๊ฒฐํ๊ธฐ ์ํด ์ ๋ฌธ๊ฐ ์์ฐ์ ๊ธฐ๋ฐ์ผ๋ก ๊ตฌ์ถ๋ ๋๊ท๋ชจ ๋ฐ์คํฌํฑ ๊ทธ๋ผ์ด๋ฉ ๋ฐ์ดํฐ์
'GroundCUA'๋ฅผ ์๊ฐํ๋ค. GroundCUA๋ 87๊ฐ ์ ํ๋ฆฌ์ผ์ด์
๊ณผ 356๋ง ๊ฐ ์ด์์ ๊ฒ์ฆ๋ ์ฃผ์์ ํฌํจํ๋ฉฐ, ์ด๋ฅผ ๊ธฐ๋ฐ์ผ๋ก ๊ฐ๋ฐ๋ 'GroundNext' ๋ชจ๋ธ์ ๊ธฐ์กด๋ณด๋ค 10๋ถ์ 1 ๋ฏธ๋ง์ ๋ฐ์ดํฐ๋ก๋ 5๊ฐ ๋ฒค์น๋งํฌ์์ SOTA ์ฑ๋ฅ์ ๋ฌ์ฑํ๋ค. ์ด๋ ๊ณ ํ์ง ์ ๋ฌธ๊ฐ ๋ฐ์ดํฐ์
์ด ๋ฒ์ฉ ์ปดํจํฐ ์์ด์ ํธ ๋ฐ์ ์ ๊ฒฐ์ ์ ์ธ ์ญํ ์ ํจ์ ๋ณด์ฌ์ค๋ค.

Paper, Project
'VibeThinker-1.5B' ์ฐ๊ตฌ๋ ์์ ๋ชจ๋ธ์ด ๊ฐ๋ ฅํ ์ถ๋ก ๋ฅ๋ ฅ์ ๊ฐ๊ธฐ ์ด๋ ต๋ค๋ ํต๋
์ ๋์ ํ๋ฉฐ, 15์ต ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ์๋์ ์ผ๋ก ์์ ๋ชจ๋ธ๋ก๋ ๋ํ ๋ชจ๋ธ ์์ค์ ์ถ๋ก ์ด ๊ฐ๋ฅํจ์ ์
์ฆํ๋ค. ์ฐ๊ตฌํ์ 'SSP'๋ผ๋ ์์ฒด ํ๋ จ ํ๋ ์์ํฌ๋ฅผ ์ ์ฉํ๊ณ ๋จ 7,800๋ฌ๋ฌ์ ๋น์ฉ์ผ๋ก ๋ชจ๋ธ์ ํ๋ จ์์ผฐ๋ค. ๊ทธ ๊ฒฐ๊ณผ, VibeThinker-1.5B๋ ์ฌ๋ฌ ์ํ ๋ฒค์น๋งํฌ์์ 400๋ฐฐ ๋ ํฐ DeepSeek R1 ๋ชจ๋ธ์ ๋ฅ๊ฐํ๊ณ ์ฃผ์ ์ฝ๋ฉ ๋ฒค์น๋งํฌ์์๋ ์ฐ์ํ ์ฑ๋ฅ์ ๊ธฐ๋กํ๋ฉฐ, ์ ์ ๋น์ฉ์ผ๋ก๋ ๊ณ ๊ธ AI ์ถ๋ก ๋ฅ๋ ฅ์ ๋ฌ์ฑํ ์ ์์์ ์์ฌํ๋ค.

Paper, Project
'HaluMem'์ AI ์์ด์ ํธ์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์์คํ
์์ ๋ฐ์ํ๋ ํ๊ฐ ํ์์ ํ๊ฐํ๊ธฐ ์ํ ์ต์ด์ '์๋ ๋จ๊ณ๋ณ' ๋ฒค์น๋งํฌ๋ฅผ ์ ์ํ๋ค. ๊ธฐ์กด ํ๊ฐ ๋ฐฉ์์ด ์ต์ข
๊ฒฐ๊ณผ๋ฌผ์๋ง ์ด์ ์ ๋ง์ถ ๊ฒ๊ณผ ๋ฌ๋ฆฌ, HaluMem์ '๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์ถ์ถ', '๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์
๋ฐ์ดํธ', '๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์ง์์๋ต'์ ์ธ ๋จ๊ณ๋ก ๋๋์ด ํ๊ฐ ๋ฐ์ ์ง์ ์ ์ ๋ฐํ๊ฒ ์ง๋จํ๋ค. ์ฐ๊ตฌ ๊ฒฐ๊ณผ, ํ๊ฐ์ ๋จ์ํ ์๋ต ๋จ๊ณ์์ ๋ฐ์ํ๋ ๊ฒ์ด ์๋๋ผ, ์ ๋ณด๋ฅผ ์ถ์ถํ๊ณ ์
๋ฐ์ดํธํ๋ ์ด๊ธฐ ๋จ๊ณ์์๋ถํฐ ๋ฐ์ ๋ฐ ๋์ ๋์ด ํ์ ๋จ๊ณ๋ก ์ ํ๋๋ ๊ฒ์ผ๋ก ๋ฐํ์ก๋ค. ์ด๋ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์์คํ
์ ์ ๋ขฐ์ฑ์ ๋์ด๊ธฐ ์ํ ๊ทผ๋ณธ์ ์ธ ์ฐ๊ตฌ๊ฐ ํ์ํจ์ ๋ณด์ฌ์ค๋ค.

Paper, Project
'IterResearch'๋ ์ฅ๊ธฐ ํ์(long-horizon) ๋ฆฌ์์น ์์ด์ ํธ๊ฐ ๋จ์ผ ์ปจํ
์คํธ ์ฐฝ์ ์ ๋ณด๋ฅผ ๋์ ํ๋ฉฐ ๋ฐ์ํ๋ ์ฑ๋ฅ ์ ํ ๋ฌธ์ ๋ฅผ ํด๊ฒฐํ๊ธฐ ์ํด ์๋ก์ด '๋ฐ๋ณต์ ' ํจ๋ฌ๋ค์์ ์ ์ํ๋ค. ์ด ๋ฐฉ์์ ํ์ ๊ณผ์ ์ ๋ง๋ฅด์ฝํ ๊ฒฐ์ ๊ณผ์ ์ผ๋ก ์ฌ์ ์ํ๊ณ , ๋ชจ๋ ์ ๋ณด๋ฅผ ์๋ ๋์ '์งํํ๋ ๋ฆฌํฌํธ'๋ฅผ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๋ก ์ ์งํ๋ฉฐ ์ฃผ๊ธฐ์ ์ผ๋ก ํต์ฐฐ์ ํฉ์ฑํด ์ปจํ
์คํธ๋ฅผ ์ฌ๊ตฌ์ฑํ๋ค. ๊ทธ ๊ฒฐ๊ณผ, IterResearch๋ ํ์ ๊น์ด๊ฐ ์ฆ๊ฐํด๋ ์ผ๊ด๋ ์ถ๋ก ๋ฅ๋ ฅ์ ์ ์งํ๋ฉฐ, 2048๋ฒ์ ๋ฌํ๋ ๊ธด ์ํธ์์ฉ์์๋ ๊ทน์ ์ธ ์ฑ๋ฅ ํฅ์์ ๋ณด์ด๋ฉฐ ๊ธฐ์กด ์์ด์ ํธ๋ค์ ํฌ๊ฒ ๋ฅ๊ฐํ๋ค.

Paper
'TiDAR'๋ ๋ํจ์ ๋ชจ๋ธ์ ๋น ๋ฅธ ๋ณ๋ ฌ ์์ฑ ์๋์ ์๊ธฐํ๊ท(AR) ๋ชจ๋ธ์ ๋์ ํ์ง์ด๋ผ๋ ์ฅ์ ์ ๊ฒฐํฉํ ์๋ก์ด ํ์ด๋ธ๋ฆฌ๋ ์ธ์ด ๋ชจ๋ธ ์ํคํ
์ฒ๋ค. "๋ํจ์ ์ผ๋ก ์๊ฐํ๊ณ (Thinking), ์๊ธฐํ๊ท๋ก ๋งํ๋ค(Talking)"๋ ๊ฐ๋
์ ๋ฐ๋ผ, LiDAR๋ ๋จ์ผ ์์ ํ(forward pass) ๋ด์์ ๋ํจ์ ๋ฐฉ์์ผ๋ก ํ ํฐ ์ด์์ ๋ณ๋ ฌ๋ก ๋น ๋ฅด๊ฒ ์์ฑํ ํ, ์๊ธฐํ๊ท ๋ฐฉ์์ผ๋ก ์ต์ข
๊ฒฐ๊ณผ๋ฌผ์ ์ํ๋งํ๋ค. ์ด ์ค๊ณ ๋๋ถ์ LiDAR๋ ๊ธฐ์กด AR ๋ชจ๋ธ๊ณผ์ ํ์ง ๊ฒฉ์ฐจ๋ฅผ ์์ ํ ํด์ํ๋ ๋์์, ์ด๋น ํ ํฐ ์์ฑ ์ฒ๋ฆฌ๋์ 4.7๋ฐฐ์์ 5.9๋ฐฐ๊น์ง ํ๊ธฐ์ ์ผ๋ก ํฅ์์์ผฐ๋ค.

Paper, Project
'MADD'๋ ์ด๊ธฐ ์ ์ฝ ๊ฐ๋ฐ์ ํต์ฌ ๊ณผ์ ์ธ ํํธ ํํฉ๋ฌผ ๋ฐ๊ตด์ ์ํ ๋ฉํฐ ์์ด์ ํธ ์์คํ
์ผ๋ก, ๋ณต์กํ AI ๋๊ตฌ์ ๋ํ ์คํ์ค ์ฐ๊ตฌ์๋ค์ ์ ๊ทผ์ฑ ๋ฌธ์ ๋ฅผ ํด๊ฒฐํ๋ค. ์ฌ์ฉ์๊ฐ ์์ฐ์ด๋ก ์ฟผ๋ฆฌ๋ฅผ ์
๋ ฅํ๋ฉด, MADD๋ ํํฉ๋ฌผ ์์ฑ ๋ฐ ์คํฌ๋ฆฌ๋ ๋ฑ ํต์ฌ ํ์ ์์
์ ์ฒ๋ฆฌํ๋ 4๊ฐ์ ์ ๋ฌธ ์์ด์ ํธ๊ฐ ์ค์ผ์คํธ๋ผ์ฒ๋ผ ํ๋ ฅํ์ฌ ๋ง์ถคํ ๋ฐ๊ตด ํ์ดํ๋ผ์ธ์ ์๋์ผ๋ก ๊ตฌ์ถํ๊ณ ์คํํ๋ค. 7๊ฐ์ ์ค์ ์ ์ฝ ๋ฐ๊ตด ์ฌ๋ก ํ๊ฐ์์ MADD๋ ๊ธฐ์กด LLM ์๋ฃจ์
๋ณด๋ค ๋ฐ์ด๋ ์ฑ๋ฅ์ ๋ณด์์ผ๋ฉฐ, 5๊ฐ์ ์๋ก์ด ์๋ฌผํ์ ํ์ ์ ๋ํ ํํธ ๋ถ์๋ฅผ ์ฑ๊ณต์ ์ผ๋ก ๋ฐ๊ตดํด๋๋ค.

Paper, Project
'Too Good to be Bad' ์ฐ๊ตฌ๋ ๋ํ ์ธ์ด ๋ชจ๋ธ(LLM)์ด ๋น์ฌํ์ ์ด๊ฑฐ๋ ์ ๋์ ์ธ '์
๋น' ์บ๋ฆญํฐ๋ฅผ ์ฐ๊ธฐํ๋ ๋ฐ ์คํจํ๋ ํ์์ ์ฒด๊ณ์ ์ผ๋ก ๋ถ์ํ๋ค. ์ด ๋
ผ๋ฌธ์ ํ๋ LLM์ ๊ฐ๋ ฅํ '์์ ์ผ๋ผ์ธ๋จผํธ'๊ฐ ๋๋์ ์ผ๋ก ๋ชจํธํ ํ๋ฅด์๋๋ฅผ ์ง์ ์ฑ ์๊ฒ ๊ตฌํํ๋ ์์
๊ณผ ๊ทผ๋ณธ์ ์ผ๋ก ์ถฉ๋ํ๋ค๋ ๊ฐ์ค์ ์ ์ํ๋ค. 'Moral RolePlay' ๋ฒค์น๋งํฌ๋ฅผ ํตํ ์คํ ๊ฒฐ๊ณผ, ๋ชจ๋ธ๋ค์ ์บ๋ฆญํฐ์ ๋๋์ฑ์ด ๋ฎ์์ง์๋ก ์ฐ๊ธฐ ์ถฉ์ค๋๊ฐ ์ผ๊ด๋๊ฒ ํ๋ฝํ์ผ๋ฉฐ, ํนํ '๊ธฐ๋ง'์ด๋ '์กฐ์ข
' ๊ฐ์ ํน์ฑ์ ํผ์์ ์ธ ๊ณต๊ฒฉ์ฑ์ผ๋ก ๋์ฒดํ๋ ๊ฒฝํฅ์ ๋ณด์๋ค. ์ด๋ ๋ชจ๋ธ์ ์์ ์ฑ๊ณผ ์ฐฝ์์ ์ถฉ์ค๋ ๊ฐ์ ๊ธด์ฅ ๊ด๊ณ๋ฅผ ๋ณด์ฌ์ฃผ๋ ์ฒซ ๋ฒ์งธ ์ฒด๊ณ์ ์ฆ๊ฑฐ๋ค.

Paper
'DRIVE'๋ ๊ฒฝ์ ํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ ์ฝ๋ ์์ฑ์ ์ํ RLVR(๊ฒ์ฆ ๊ฐ๋ฅํ ๋ณด์์ ํตํ ๊ฐํํ์ต) ๋ฐ์ดํฐ ๊ตฌ์ถ ๋ฐ ํ๋ จ ๋ชจ๋ฒ ์ฌ๋ก๋ฅผ ์ ์ํ๋ค. ์ด ํ์ดํ๋ผ์ธ์ SFT(์ง๋ ๋ฏธ์ธ์กฐ์ ) ์ดํ 2๋จ๊ณ ๊ฐํํ์ต ํ๋ก์ธ์ค๋ฅผ ๋ฐ๋ฅด๋๋ฐ, ์ฒซ ๋ฒ์งธ ๋จ๊ณ์์๋ ํฌ๊ณ ๊ท ์ผํ ๋ฌธ์ ์
์ผ๋ก ์ํธ๋กํผ๋ฅผ ํ์ฅํ์ฌ ๋ฐ๋ณต์ ์ค์ด๊ณ , ๋ ๋ฒ์งธ ๋จ๊ณ(Pre-GRPO)์์๋ ์์ง๋ง ์ด๋ ค์ด ๊ณ ํ์ง ๋ฌธ์ ์
์ ์ง์คํ๋ 'ํ๋-ํฌ์ปค์ค ์ปค๋ฆฌํ๋ผ'์ ์ ์ฉํ๋ค. ์ด ๋ฐฉ์์ Qwen2.5-32B ๋ชจ๋ธ์ ์ ์ฉํ ๊ฒฐ๊ณผ, LeetCode ๋ฐ Codeforces์์ ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ถ ์์ด๋ DeepSeek v3.1๊ณผ ๊ฐ์ ์ต๊ณ ์์ค์ ์์คํ
๊ณผ ๋๋ฑํ ์ฑ๋ฅ์ ๋ฌ์ฑํ๋ค.
