문제

$ minikube ip
192.168.49.2

$ kubectl get svc -n istio-system
...
kiali    NodePort  10.96.118.84   <none>   20001:31000/TCP,9090:32544/TCP    8m24s
...

=> kiali UI에 접속하기 위해 192.168.49.2:31000 으로 접속해보았으나 접속이 되지 않음

해결

# minikube service --url <service name>
$ minikube service --url kiali -n istio-system
http://127.0.0.1:53723
http://127.0.0.1:53724

해당 url로 접속하면 접근 가능