OpenCV 4 Code 12-4

OpenCV 4로 배우는 컴퓨터 비전과 머신 러닝 中
코드 12-4 계층 구조를 사용하는 외곽선 검출과 그리기

<전체코드>

void contours_hier() {
	Mat src = imread("contours.bmp", IMREAD_GRAYSCALE);
	if (src.empty()) {
		cerr << "Image load failed!" << endl;
		return;
	}

	vector<vector<Point>> contours;
	vector<Vec4i> hierarchy;
	findContours(src, contours, hierarchy, RETR_CCOMP, CHAIN_APPROX_SIMPLE);

	Mat dst;
	cvtColor(src, dst, COLOR_GRAY2BGR);

	for (int idx = 0; idx >= 0; idx = hierarchy[idx][0]) {
		Scalar c(rand() & 255, rand() & 255, rand() & 255);
		drawContours(dst, contours, idx, c,-1,LINE_8,hierarchy);
	}

	imshow("src", src);
	imshow("dst", dst);

	waitKey();
	destroyAllWindows();

}

01. 계층 정보 전달

vector<vector<Point>> contours;
	vector<Vec4i> hierarchy;
  	findContours(src, contours, hierarchy, RETR_CCOMP, CHAIN_APPROX_SIMPLE);

findContours() 함수 호출 시 hierarchy 인자를 전달하여 계층 정보를 받아옵니다.

02. 0번 외곽선부터 계층정보의 다음 외곽선으로 이동시 반복문

for (int idx = 0; idx >= 0; idx = hierarchy[idx][0])

0번 외곽선부터 시작하여 계층 정보의 다음 외곽선으로 이동하면서 for 반복문을 수행합니다.

03. 함수에 계층 정보를 전달하여 외곽선 그리기

drawContours(dst, contours, idx, c,-1,LINE_8,hierarchy);

drawContours() 함수에 hierarchy 정보를 전달하여 외곽선을 그리도록 합니다. 선의 두께를 -1로 지정하였으므로 외곽선 내부를 지정한 색깔로 채웁니다.