UART란 해석 그대로 범용 비동기 송수신기를 말한다. 현재 사용하고 있는 ATmega 종류는 ATmega32a로 datasheet(p.147)를 보면 USART로 되어있는 것을 확인 할 수 있다. 밑의 그림은 datasheet(p.148)에 나오는 USART관련 Bl
위 그림과 같이 구조는 클럭 발생부분송/수신부분레지스터(USCRA, UCSRB, UCSRC)세 부분으로 구성되어있다. UDRn : USARTn I/O Data RegisterUCSRnA : USART Control and Status Register AUCSRnB :