[컴퓨터비전] Cameras

SSOYEONG·2022년 5월 30일
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Computer Vision

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Lens

  • A lens focuses light onto the film.
  • in focus: 특정 거리에 있는 object에만 초점을 맞춤. 빨간색.
  • circle of confusion: 나머지는 퍼져서 빛 번짐 발생. out focusing. 보라색.
  • 렌즈는 초점이 고정되어 있음
  • 렌즈와 센서의 간격을 조절해서, 사물의 거리에 따라 초점을 맞춘다.

Exposure

  • 빛의 양을 조절
  • Method 1. Shutter speed
    셔터를 오랫동안 개방하면 많은 양의 빛. 빠를수록 순간 포착 가능.
  • Method 2. Aperture
    조리개. Diameter of the lens opening.
    초점 거리 / aperture 비율로 표현
    100mm focal length / 50mm aperture = f/2.0

DOF(Depth of Field)

  • Aperture는 빛 조절뿐만 아니라, DOF, 이미지를 얼마나 sharp하게 할지도 결정한다.
  • 5.6 작으면 큰 aperture / 가까운 거리 / DOF 작음
    / 특정 거리만 sharp / 나머지는 out focus

ISP(Image Signal Processor)

Raw RGB

  • Not contain color information
  • Bad pixel correction

Lens Shading

  • 렌즈는 볼록. 가장자리 어두움.

Bayer Demosaicing

  • 온전한 RGB channels를 갖도록 모자이크 패턴을 풀어서 역으로.
  • After Demosaicing

Noise Reduction

  • 빛이 적으면 노이즈가 많이 생김

Color Mapping

(1) White Balance

  • 흰 컵이 진짜 하얗게 보이도록 조정
  • Raw data의 RGB 값을 scaling

(2) Color Correction Matrix

  • Matrix 곱해서 실제 색상으로 조정
  • Linear transform 한다.

Color Manipulation

  • Non-linear한 조정
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