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Dependency

// System UI controller
implementation "com.google.accompanist:accompanist-systemuicontroller:0.17.0"

적용

val systemUiController = rememberSystemUiController()
systemUiController.setSystemBarsColor(color = Color.LightGray)

ViewModel에서의 관리가 필요할지는 잘 모르겠지만 사용은 이렇게 하면 됩니다.