🔒 문제 정보
- 관련 개념 : greedy
- 난이도 : ★★★
문제
로봇개발자 "무지"는 한 달 앞으로 다가온 "카카오배 로봇경진대회"에 출품할 로봇을 준비하고 있습니다. 준비 중인 로봇은 2 x 1 크기의 로봇으로 "무지"는 "0"과 "1"로 이루어진 N x N 크기의 지도에서 2 x 1 크기인 로봇을 움직여 (N, N) 위치까지 이동 할 수 있도록 프로그래밍을 하려고 합니다. 로봇이 이동하는 지도는 가장 왼쪽, 상단의 좌표를 (1, 1)로 하며 지도 내에 표시된 숫자 "0"은 빈칸을 "1"은 벽을 나타냅니다. 로봇은 벽이 있는 칸 또는 지도 밖으로는 이동할 수 없습니다. 로봇은 처음에 아래 그림과 같이 좌표 (1, 1) 위치에서 가로방향으로 놓여있는 상태로 시작하며, 앞뒤 구분없이 움직일 수 있습니다.
로봇이 움직일 때는 현재 놓여있는 상태를 유지하면서 이동합니다. 예를 들어, 위 그림에서 오른쪽으로 한 칸 이동한다면 (1, 2), (1, 3) 두 칸을 차지하게 되며, 아래로 이동한다면 (2, 1), (2, 2) 두 칸을 차지하게 됩니다. 로봇이 차지하는 두 칸 중 어느 한 칸이라도 (N, N) 위치에 도착하면 됩니다.
로봇은 다음과 같이 조건에 따라 회전이 가능합니다.
위 그림과 같이 로봇은 90도씩 회전할 수 있습니다. 단, 로봇이 차지하는 두 칸 중, 어느 칸이든 축이 될 수 있지만, 회전하는 방향(축이 되는 칸으로부터 대각선 방향에 있는 칸)에는 벽이 없어야 합니다. 로봇이 한 칸 이동하거나 90도 회전하는 데는 걸리는 시간은 정확히 1초 입니다.
"0"과 "1"로 이루어진 지도인 board가 주어질 때, 로봇이 (N, N) 위치까지 이동하는데 필요한 최소 시간을 return 하도록 solution 함수를 완성해주세요.
제한사항
- board의 한 변의 길이는 5 이상 100 이하입니다.
- board의 원소는 0 또는 1입니다.
- 로봇이 처음에 놓여 있는 칸 (1, 1), (1, 2)는 항상 0으로 주어집니다.
- 로봇이 항상 목적지에 도착할 수 있는 경우만 입력으로 주어집니다.
입출력 예
| board | result |
|---|---|
[[0, 0, 0, 1, 1],[0, 0, 0, 1, 0],[0, 1, 0, 1, 1],[1, 1, 0, 0, 1],[0, 0, 0, 0, 0]] | 7 |
🔑 문제 풀이
💡 좌표가 두개이고 회전처리가 까다워 난이도가 높은 문제!
회전하는 경우를 가로방향일때와 세로방향일때가 나눠서 풀어주어야 한다.
풀이 - BFS
from collections import deque
def can_move(cur1, cur2, new_board):
Y, X = 0, 1
cand = []
# 평행이동
DELTAS = [(-1, 0), (1, 0), (0, 1), (0, -1)]
for dy, dx in DELTAS:
nxt1 = (cur1[Y] + dy, cur1[X] + dx)
nxt2 = (cur2[Y] + dy, cur2[X] + dx)
if new_board[nxt1[Y]][nxt1[X]] == 0 and new_board[nxt2[Y]][nxt2[X]] == 0:
cand.append((nxt1, nxt2))
# 회전
if cur1[Y] == cur2[Y]: # 가로방향 일 때
UP, DOWN = -1, 1
for d in [UP, DOWN]:
if new_board[cur1[Y] + d][cur1[X]] == 0 and new_board[cur2[Y] + d][cur2[X]] == 0:
cand.append((cur1, (cur1[Y] + d, cur1[X])))
cand.append((cur2, (cur2[Y] + d, cur2[X])))
else: # 세로 방향 일 때
LEFT, RIGHT = -1, 1
for d in [LEFT, RIGHT]:
if new_board[cur1[Y]][cur1[X] + d] == 0 and new_board[cur2[Y]][cur2[X] + d] == 0:
cand.append(((cur1[Y], cur1[X] + d), cur1))
cand.append(((cur2[Y], cur2[X] + d), cur2))
return cand
def solution(board):
# board 외벽 둘러싸기
N = len(board)
new_board = [[1] * (N + 2) for _ in range(N + 2)]
for i in range(N):
for j in range(N):
new_board[i + 1][j + 1] = board[i][j]
# 현재 좌표 위치 큐 삽입, 확인용 set
que = deque([((1, 1), (1, 2), 0)])
confirm = set([((1, 1), (1, 2))])
while que:
cur1, cur2, count = que.popleft()
if cur1 == (N, N) or cur2 == (N, N):
return count
for nxt in can_move(cur1, cur2, new_board):
if nxt not in confirm:
que.append((*nxt, count + 1))
confirm.add(nxt)