1. 레이더 센서 종류

사용주파수 대역에 따라서 분리

• 24GHZ : 근거리용 레이더
• 77GHZ : 원거리용 레이더

신호 송신 방식에 따른 분리

펄스 레이더

• 송수신 신호간의 전파 지연 시간을 이용하여 상대 차량거리 추정
• 하나의 안테나 사용(송수신 격리기 필요) 다음 펄스의 송신이 일어나기 전에 반사 펄스가 들어오도록 하고, 수신된 시간을 바탕으로 거리 계산

FMCW 레이더

• 송신 신호와 수신 신호를 이용해 거리 및 상대 속도 추출
• 디처핑 방법(송신 신호 x 수신신호)를 적용하여 비트 주파수 성분 get
• 비트 신호의 스펙트럼을 분석하여 물체의 거리 속도 계산