[개발 일지] MCS UDP Program

MCS UDP Program

• DLL Protocol 구현
  • 기존 API를 활용하기 위한 marshalling 작업
• Network 관련 오류 처리 및 Timeout 기능 적용

세부 일정

• 12.30
  • VirtualTableProtocol.dll 생성
    • 클래스 라이브러리 생성
    • 새 클래스 빌드
    • Build Dependencies, References 체크
• 01.07
  • IMcs 인터페이스 생성
    • 기존 VirtualTableProtocol이 상속
    • 새로운 protocol과의 연결 >> 확장성
  • MCS Protocol 마샬링(marshalling)
    • EMotionMcsDevice 프로그램의 C++ 코드와 C# 코드 사이의 통신
    • 데이터 타입 맞추기
• 01.10
  • MCS Protocol 마샬링 성공
  • 콤보박스 초기값 설정 완료
    
  • IMcs 인터페이스 적용된 MCS UDP Program 다이어그램 완성
    
• 01.14
  • MCS threadNet 네트워크 에러 처리 코드 추가
    • virtualProtocolTable의 Set_I_Var 및 Set_LR_Var ref 매개변수 설정
    • threadingData에서 값 설정
    • Form1의 timer에서 flag 값에 따라 서로 다른 Type(int/string)의 결과 받음
    • data=0에 대해 에러 처리를 하지 않도록 string 변수 따로 마련
  • 추후 MCSdll에 적용 예정
• 01.17
  • 매개변수 타입을 object로 통일
    • int, string 변수를 나눌 필요가 없게 됨에 따라 flag 변수도 제거
  • threadNet 브랜치에 Combobox 초기값 설정 적용
  • Timeout Messagebox("Timeout Error") 추가
    • connect button의 Messagebox("접속 완료") 제거
• 01.21
  • threadNet 브랜치의 변경 내용을 McsDLL 브랜치에 유사하게 적용
    • object type 코드에서 flag에 따라 string과 int type을 받는 코드로 복귀
  • ThreadingData와 VirtualTableProtocol로 나누어서 dll 생성
  • DllProtocol 클래스에 에러 처리 코드 작성
    • 에러 코드(ret)에 따라 반환값 변경
  • 원활한 WPF 작성을 위해 다시 object type으로 변경
    • 동작 모두 확인(에러 처리 코드, vtp/dp, ...)

참고

• 마샬링(marshalling)
  • 관리 코드와 네이티브 코드 간에 변환해야 하는 경우 형식을 반환하는 프로세스
  • 관리 코드와 비관리 코드의 형식이 서로 다르기 때문에 필요하다

// C/C++ 기본 호출 규칙, 스택(오른쪽>>왼쪽)
[DllImport("EMotionMcsDevice.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
private static extern int eMcsSetQPoint(int address, int data);

• 마샬링 절차
  • C++ DLL 파일 생성
    • 소스 파일과 헤더 파일 생성 후 빌드
  • 마셜링 할 C# 파일 경로에 생성한 DLL 파일 복사/붙여넣기
  • [DllImport("MyDll.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
    • MyDll.dll 안에서 함수를 import 할 것이다
  • extern public static int sum(int a, int b);
    • MyDll.dll 안에 있는 함수 중 sum을 가져올 것이다
  • C#에 존재하지 않는 타입이 포함된 함수를 import할 경우, marshalling 필요
    • C++의 char*를 C#에서 char[]로 받기

class Marshalling
{
  [DllImport("MyDll.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
  extern public static int sum(int a, int b);

  [DllImport("MyDll.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
  extern public static void MyMessage(char[] ch);
  
  static void Main(string[] args)
  {
      int _sum = sum(1, 3);

      Console.WriteLine("sum: {0}", _sum);
      
      // C++에 없는 String 타입을 넘기려면 char 배열로 바꿔서 넘겨야 한다
      String _MyMessage = "Dll Marshalling Sucess !\n";
      char[] _MyMessage_CharArray = _MyMessage.ToCharArray();
      MyMessage(_MyMessage_CharArray);

      Console.WriteLine("");
      Console.WriteLine("Press Enter Key...");
      Console.ReadLine();

  }
}

• 참조 매개변수(ref), 출력 매개변수(out)
  • call by reference
    • 함수 실행 후 변수값 유지
  • C언어의 포인터와 대응되는 개념
  • out의 경우, 함수 내 값을 반드시 초기화해야 한다

private static void Sum(int a, int b, out int sum)
{
  sum = a + b;
  return;
}

static void Main()
{
  int total = 10;
  Console.WriteLine(total);
  sum(20,40,out total);
  Console.WriteLine(total);

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