동기 기능 분석 세미나
- SNET에 추가될 동기 기능 및 Gantry 기능 구현을 위한 분석 세미나
세부 일정
04.07
- 기능 분석 세미나 자료 준비
- 타사 동기 구동 기능 정의
- 타사 동기 구동 관련 API 정리
- Gantry 함수 이용 절차 정리
04.08
- 동기 기능에 대한 속도 프로파일 자료 제작
- 동일 시간에 대한 속도의 비 >> 거리 역산
Compensation Gain개념 정리- offset을 줄일 때, 엔코더의 신호를 Gain 비율에 맞게 처리할 수 있다
- 한 번에 처리할 것인가, 여러 번 나눠서 처리할 것인가
- 논의 사항 정리
- Gantry 기능 수동 vs. 자동
- 속도의 비에 대한 거리 역산
Error Range및Compensation Gain기능 추가 여부- Gantry 함수의 필요성
- 동기 기능의 연장
- 사용자 편의성 향상
04.13
- 1차 발표 완료
- Gantry 기능 정의 구체화
- Gantry 절차 구체화
04.14
- 2차 발표 완료
- Gantry Product Management
- 매뉴얼 초안 작성
There's Only One Thing To Do: Learn All We Can