ROS2 실습
1.PinkLAB - 민형기 ROS2 기초 실습 1일차 - Ubuntu(WSL)설치, Terminal(Shell)
본 블로그 포스팅은 https://www.youtube.com/@pinklab_studio/playlists에서 현재 강의 중에 있는ROS2 무작정 따라하기강의의 내용을 필자가 다시 복기하여 기록하는 내용에 관한 것이다.본 강의의 저자인 민형기 대표님은 주식회
2.PinkLAB - 민형기 ROS2 기초 실습 2일차 - humble설치, bashrc설정, ROS Service
본 블로그 포스팅은 https://www.youtube.com/@pinklab_studio/playlists에서 현재 강의 중에 있는ROS2 무작정 따라하기강의의 내용을 필자가 다시 복기하여 기록하는 내용에 관한 것이다.사전에 알아야 할 지식으로 ROS2, R
3.PinkLAB - 민형기 ROS2 기초 실습 3일차 - Topic, Action
본 블로그 포스팅은 https://www.youtube.com/@pinklab_studio/playlists에서 현재 강의 중에 있는ROS2 무작정 따라하기강의의 내용을 필자가 다시 복기하여 기록하는 내용에 관한 것이다.우선 위 사진에 대해 서령하자면, 왼편의
4.PinkLAB - 민형기 ROS2 기초 실습 4일차 - Python 코드작성
본 블로그 포스팅은 https://www.youtube.com/@pinklab_studio/playlists에서 현재 강의 중에 있는ROS2 무작정 따라하기강의의 내용을 필자가 다시 복기하여 기록하는 내용에 관한 것이다.https://docs.ros.
5.PinkLAB - 민형기 ROS2 응용 실습 1일차 - 패키지 만들기
본 블로그 포스팅은 https://www.youtube.com/@pinklab_studio/playlists 에서 현재 강의 중에 있는 ROS2 무작정 따라하기강의의 내용을 필자가 다시 복기하여 기록하는 내용에 관한 것이다. 1. 워크스페이스 만들기 앞서 *.ip
6.PinkLAB - 민형기 ROS2 응용 실습 2일차 - 패키지 실행+노드작성
본 블로그 포스팅은 https://www.youtube.com/@pinklab_studio/playlists에서 현재 강의 중에 있는ROS2 무작정 따라하기강의의 내용을 필자가 다시 복기하여 기록하는 내용에 관한 것이다.앞서 ~/ros2_workspace/sr
7.PinkLAB - 민형기 ROS2 응용 실습 3일차 - 추가 노드 작성
본 블로그 포스팅은 https://www.youtube.com/@pinklab_studio/playlists에서 현재 강의 중에 있는ROS2 무작정 따라하기강의의 내용을 필자가 다시 복기하여 기록하는 내용에 관한 것이다.이전 포스팅에서 생성한 my_first_
8.PinkLAB - 민형기 ROS2 응용 실습 4일차 - 사용자 정의 메세지 실습
본 블로그 포스팅은 https://www.youtube.com/@pinklab_studio/playlists에서 현재 강의 중에 있는ROS2 무작정 따라하기강의의 내용을 필자가 다시 복기하여 기록하는 내용에 관한 것이다.이번 실습에서 수행하는 작업 내용은 아래
9.PinkLAB - 민형기 ROS2 응용 실습 5일차 - 2개 이상의 토픽 다루기 실습
본 블로그 포스팅은 https://www.youtube.com/@pinklab_studio/playlists에서 현재 강의 중에 있는ROS2 무작정 따라하기강의의 내용을 필자가 다시 복기하여 기록하는 내용에 관한 것이다.그간 다른공부를 좀 하느라 두달 가까이
10.PinkLAB - 민형기 ROS2 응용 실습 6일차 - 커스텀 서비스 클라이언트
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11.PinkLAB - 민형기 ROS2 응용 실습 7일차 - 커스텀 액션 서버
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12.PinkLAB - 민형기 ROS2 응용 실습 8일차 - Multi Thread
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13.PinkLAB - 민형기 ROS2 응용 실습 9일차 - Action Server & Client
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