<참고>
Github : https://github.com/Heosoyeon/ReturnCupProject
<카페 일회용 컵 수거 자판기>
1. 기본적인 기능 순서
2. 사용한 부품
- raspberry Pi 2개 (#1, #2로 구분)
- raspberry piCamera 1개 (#1에 연결)
- HC-SR04 1개 (#2에 연결)
- servo motor 2개 (#2에 연결)
- arduino mini water pump 1개 (#2에 연결)
=> 워터펌프는 아두이노에 연결 후 아두이노를 라즈베리파이에 연결해서 사용