이 문제는 stack으로 풀 수 있다.
괄호를 stack에 넣고 빼면서 쇠막대기의 잘리는 수를 더할 수 있다.
bar_laser = list(input())
result = 0
stack = []
for i in range(len(bar_laser)):
if bar_laser[i] == '(':
stack.append('(')
else:
if bar_laser[i-1] == '(':
stack.pop()
result += len(stack)
else:
stack.pop()
result += 1
print(result)