Paper Reviews
1.[논문 리뷰] BEVFusion: Multi-Task Multi-Sensor Fusion with Unified Bird's-Eye View Representation
최근 센서 융합 3D 객체 검출은 point-level fusion을 기반카메라 이미지의 semantic features를 LiDAR 포인트 클라우드의 최전면에 칠하는 방법으로 LiDAR 기반 객체 검출을 수행camera-to-LiDAR projection은 각 형식의
2023년 6월 22일
2.InternImage: Exploring Large-Scale Vision Foundation Models with Deformable Convolutions
최근 몇년간 large-scale vision transformer(ViT)의 연구에 큰 진전이 있었으나, CNN 기반 large-scale model은 초기 상태에 머뭄InternImage 새로운 large-scale CNN-based foundation model증
2023년 7월 3일