2023.3.22 자율운항 일지

이지현·2023년 3월 22일
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자율운항

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오늘 실험실 오빠들이 실습선타셔서 이번주는 아주 편하다
내자리에서 컵라면도 먹었다 큭큭

아무튼 이 필자는 평범한 조선해양공학도였으나 어쩌다보니 머신러닝,,머시깽이를 공부하게 됐다..
근데 본인은 진짜 기본적인거 밖에 못한다..헐 ㅠㅠ
그래서 작년의 아무것도 모르고 답답해 했던 그 마음을 나는 잘 알기 때문에
'누가 정말 초등학생 가르키듯이 하나하나 알려줬으면 좋겠다'라는 생각에 끄적여보는..
그리고 다음에 자율운항 대회를 나가게될 우리 후배들을 위해.. 보고있니? 누나야~

작년에는 사람이 늦게 모인것도 있고 첫 대회였어서 준비가 많이 부족했었다.
하지만 이번엔 겨울부터 열심히?준비해땅

선체 설계 이미지는 조금있다가 올려야지

공부 기록용으로 오늘부터 조금씩 써보기로 해따
기념으로 첫 게시물에는 '노트북'에 설치하는 우분투에 대해 적어보겠다.
작년에는 이것도 못해서 쩔쩔매고 왕왕 힘들었는데
(결국 라즈비안 썻었는데 다시 또 생각해보니 그거 사용한것도 대단한듯 함)
이제 설치정도는 초마스터가 되어버렸다.
당연함.

준비물

  • 우분투를 설치할 포맷되어도 상관없는 노트북(70~80만원대 이상, 그 이유는....)
  • 24기가 이상의 USB
  • USB에 우분투를 구워줄수 있는 평범한 데탑

예전에는 몰랐는데 우분투도 엄청 버전이 많더라
근데 그중에서 추천하는 것은 20.04
정보라던가 정보라던가.. 유저가 많다고 했나 그래서 문제가 생겨도 비교적 쉽게 해결할 수 있다고 했음
아무튼 특별한 이유가 아니면 20.04버전 추천
우분투20.04 미러 사이트<<<<< www초.간.단. 우분/투❉ 무$료설치ㅊ1☆★☆★www
나름 오래된 버전이라고 공식 사이트에는 안나온다.싸가지업는넘!

위쪽의 Desktop image
64-bit PC(AMD64) desktop image 파란글씨를 선택
그러면 어쩌구.iso라는 파일을 알아서 받는다

그리고 나면
usb를 구워줄수 있는 Rufus를 설치해야한다
https://github.com/pbatard/rufus/releases/download/v3.21/rufus-3.21.exe <<< 누르면 바로 설치됨

그리고 Rufus를 실행하면

이렇게 뜨는데 당신의 스크린과 위 사진이 똑같지 않다고 슬퍼하지 말고
usb를 꼽으면 자동으로 인식됨.
장치에 인식된 usb를 선택하고
밑에 부트 선택을 누르고 방금 받은 ubuntu-20.04 어쩌구.iso를 선택하면 된다.

아마 시간이 좀 걸릴텐데 좀 기다렸다가 다됐다고 끄면 창 다끄고 유에스비 노트북에 꼽아넣고 부팅하면 됨

그리고나면 설정하는 칸들이 있을텐데
대충 다음다음 넘기다가 언어를 꼭 'english' 영어로 해야한다.
한글로하면 오류많이 남

이거 굽는것도 어렵고 귀찮으면 자율운항 안하는걸 추천
이 내용들은 다른 블로그에도 아주아주 자세히 나와있어서 그냥 대충 씀.
자율운항 하다보면 여러가지 오류나 억까를 만나게 될텐데 ..이것도 못하겠으면..음..

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