MacOS에서 anaconda 가상 환경 만들기

1. MacOS에 아나콘다 설치
   • 참조 : 맥 M1/M2/M3 에서 python 아나콘다 설치하고, VSCode에서 환경 설정
2. 아나콘다에서 가상 환경 추가하기
   • conda create -n {env_name} python=3.11
3. 가상 환경 진입
   • conda activate {env_name}
4. robostack 설정

   conda config --env --add channels conda-forge
   conda config --env --add channels robostack-staging
   conda config --env --remove channels defaults

ROS 설치

Noetic

• core
  • conda install ros-noetic-ros-core
• desktop
  • conda install ros-noetic-ros-deskeop
  • conda install ros-noetic-ros-deskeop-full

Humble

• core
  • conda install ros-humble-ros-core
• desktop
  • conda install ros-humble-ros-deskeop
  • conda install ros-humble-ros-deskeop-full

ROS 패키지 설치

rviz

• 주의 사항
  • 해당 패키지를 설치하기 위해서는 ros-core를 설치해야 함
• Noetic
  • 설치
    • conda install ros-noetic-rviz
  • 실행 명령어
    • roscore
    • (다른 터미널에서 실행) rosrun rviz rviz
• Humble
  • 설치
    • conda install ros-humble-rviz2
  • 실행 명령어
    • ros2 run rviz2 rviz2

plotjuggler

• 주의 사항
  • 해당 패키지를 설치하기 위해서는 ros-core를 설치해야 함
• Noetic
  • 설치
    • conda install ros-noetic-plotjuggler-ros
  • 실행 명령어
    • rosrun plotjuggler plotjuggler
• Humble
  • 설치
    • conda install ros-humble-plotjuggler-ros
  • 실행 명령어
    • ros2 run plotjuggler plotjuggler