11.20 - TIL

오늘의 코드카타

• N으로 표현
  • 숫자 N을 사칙연산이나 이어붙였을 때, number를 만드는 최소 횟수 구하기
  • 기존의 값을 사칙연산을 통해 다 계산해보면 됨 : dp 활용
  • 나눗셈을 할 때는 0을 나누는 것을 주의해야 함
  • https://school.programmers.co.kr/learn/courses/30/lessons/42895
    
    

오늘의 공부

팀 프로젝트 진행 내용

1. 발이 공중에 뜨는 현상 개선

• 아래와 같이 지면이 고르지 않은 경우, 공중에 발이 뜨는 현상을 확인했다.

계단	고르지 않은 잔해

• 지면이 고르지 않은 경우를 해결하기 위해 Foot Placement 노드를 사용하여 발이 바닥에 고정되게끔 했다.
• Foot Placement 노드를 사용하여 발이 땅에 고정(Planted)되거나 고정 해제(Unplanted)되는 조건을 세밀하게 제어하는 데 중점을 둔다. Line Trace를 통해 바닥을 검사하는 과정은 기존의 IK Rig와 동일하다.

• Plant Settings의 값과 Interpolation Settings 값을 통해 캐릭터의 상태에 따라 발의 움직임 민감도와 전환 속도를 다르게 적용하여 현실감을 높일 수 있다.
• Plant Settings는 발이 지면에 IK 고정될지 혹은 애니메이션에 의해 움직일지를 결정하는 상태 전환 조건이다.

종류	Plant Settings Default (이동 중)	Plant Settings Stops (정지 중)
사진
Speed Threshold	60cm/s 이상이면 이동 중 프로파일 사용	20cm/s 이하면 멈춤 프로파일로 전환
Unplant Radius	발의 애니메이션이 20cm만 벗어나도 IK 해제	발의 애니메이션을 40cm까지 허용하여 IK 고정을 오래 유지
Replant Radius Ratio	고정 해제 후, 발이 지면에 가까워지면 빠르게 IK를 재시도	고정 해제 후, 재고정 시도를 늦추거나 덜 민감하게 하여 Idle 포즈로 부드럽게 전환

• Interpolation Settings 값을 통해 발의 IK 고정 상태가 해제되거나 재고정될 때, 애니메이션 포즈와 IK 포즈 사이를 얼마나 빠르고 부드럽게 전환할지 결정함

종류	Interpolation Settings Default (이동 중)	Interpolation Settings Stops (정지 중)
사진
Unplant Linear Stiffness	이동 중에는 발의 전환을 부드럽고 느리게 하여, 땅에 닿는 순간의 충격이나 떨림을 줄임	정지할 때는 발이 최종 Idle 포즈에 빠르고 단단하게 안착하도록 강도를 높여, 미끄러짐을 최소화함

• 결과

계단	고르지 않은 잔해

2. 파쿠르 동작 동기화 업데이트

• 기존의 파쿠르 정보를 가지고 있는 구조체를 동기화되게 설정했다.
• 파쿠르 동작을 서버에서만 실행시켜주게끔 구조를 바꿨다.
• 플레이어에서 파쿠르 동작을 요청할 때, 파쿠르가 실행 중인지 확인하는 변수도 동기화되게 설정했다.

// AO_TraversalComponent.h

UCLASS(ClassGroup=(Custom), meta=(BlueprintSpawnableComponent))
class AO_API UAO_TraversalComponent : public UActorComponent
{
	...
    
	UPROPERTY(VisibleAnywhere, Replicated, Category = "Traversal")
	FTraversalCheckResult TraversalResult;
    
    ... 
    
    UFUNCTION(Server, Reliable)
	void ServerRPC_PlayTraversal(const FTraversalCheckResult InTraversalResult);
	UFUNCTION(NetMulticast, Reliable)
	void MulticastRPC_PlayTraversal(const FTraversalCheckResult InTraversalResult);
    
    ...
    
    UPROPERTY(Replicated)
	bool bDoingTraversal = false;
}

• 서버에서는 NetMulticastRPC를 통해 모든 클라이언트에서 보이게 했다.
• 클라에서는 ServerRPC를 통해 서버에서만 파쿠르 동작을 실행시키게 했다.
• 이외에도, 기존에는 TryTraversal()을 실행하면 컴포넌트의 TraversalResult를 수정했지만, 임시 변수를 설정해서 마지막에 정상적으로 실행시킬 수 있을 때만 컴포넌트의 TraversalResult에 할당하는 구조로 변경해서 동기화를 최소로 줄였다.

// AO_TraversalComponent.cpp
bool UAO_TraversalComponent::TryTraversal() 
{
	...
    
    // PerformTraversalAnimation();
    
	TraversalResult = TraversalCheckResult;

	if (Owner->HasAuthority())
	{
		MulticastRPC_PlayTraversal(TraversalResult);
	}
	else
	{
		ServerRPC_PlayTraversal(TraversalResult);
	}

	return true;

}

void UAO_TraversalComponent::MulticastRPC_PlayTraversal_Implementation(const FTraversalCheckResult InTraversalResult)
{
	TraversalResult = InTraversalResult;

	PerformTraversalAnimation();
}

void UAO_TraversalComponent::ServerRPC_PlayTraversal_Implementation(const FTraversalCheckResult InTraversalResult)
{
	TraversalResult = InTraversalResult;
	MulticastRPC_PlayTraversal(TraversalResult);
}

오늘의 CS

프로세스 간의 통신 (IPC: Inter-Process Communication)

1. 직접 통신

• 파이프 : 단방향 통신 방식이며, 부모 자식 프로세스 관계에서 많이 사용됨.
• 메시지 큐 : 메시지들을 저장하는 큐를 사용하여 통신하는 방식.
  • 프로세스는 큐에 메시지를 보내거나 받기 댸문에 비동기적으로 처리할 수 있음.

2. 간접 통신

• 공유 메모리 : 통신하려는 프로세스들이 커널을 통해 특정 메모리 영역을 공유하도록 설정
  • 데이터를 한 번 커널에 복사하거나 시스템 호출을 거칠 필요 없이 직접 접근하여 읽고 쓰기 때문에 다른 IPC 방법에 비해 가장 빠름.
  • 다만, 접근 순서와 동기화를 프로세스들이 직접 관리해야 함.
• 소켓 : 네트워크를 통해 통신하는 방법.
  • 로컬 시스템 내의 프로세스 간 통신이나 네트워크 상의 다른 컴퓨터에 있는 프로세스와 통신할 때 사용됨

스레드 간의 통신 (Inter-Thread Communication)

• 스레드는 같은 프로세스 내의 코드, 데이터, 힙 영역을 공유하기 때문에, 공유 데이터에 대한 동기화만 진행함
• 직접 공유 및 동기화
  • 공유 메모리 방식과 유사함. 단순히 공유 변수를 통해 데이터를 주고 받음
  • 스레드는 전역 변수나 힙에 할당된 데이터에 직접 접근하여 읽고 씀으로 통신함