모션 매칭

김혁·2025년 5월 21일

기술연구

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: 기존에는 캐릭터를 state machine에서 상황에 따라 애니메이션을 직접 전환 및 블렌딩해줘야 한다. 하지만 모션 매칭은 DB에 애니메이션을 넣어놓으면 쿼리 정보를 바탕으로 매 프레임마다 상황에 맞는 애니메이션을 찾아서 재생 및 블렌딩시켜주는 시스템이다.

포즈 서치 스키마 : DB와 쿼리를 모션 매칭 노드에 연결시키기 위해 사용함. 쿼리에 대한 정보를 저장해 놓는 에셋.
포즈 서치 데이터베이스 : 각 포즈에 대한 정보를 스키마에 기반하여 쿼리 데이터를 저장하는 에셋. 루트모션이 작업된 애니메이션을 사용해야 한다.
모션 매칭 노드 : 포즈 서치 데이터베이스랑 연결하는 노드.
포즈 히스토리 노드 : 실시간 매칭할 쿼리 정보를 반환하는 노드.

DB에서의 모든 모션과 현재 모션과 차이를 비용으로 계산해서 가장 비용이 적은 모션을 재생한다.
지속 포즈(Continuing Pose) : 모션 매칭 시스템이 불필요한 애니메이션 변경을 피하고 더 자연스러운 움직임을 만들 수 있게 해주는 메커니즘. 현재 활성화 포즈가 다음 프레임에도 재생했을 때 올바른지 검사한 후에 일정 바이오스 값을 넘어갔을 때만 애니메이션을 변경한다. 이를 통해 자연스러운 움직임 및 쓸모 없는 비용 계산을 안 해도 되게끔 한다.
애니메이션 블루프린트 : 캐릭터가 현재 점프 상태인지, 뛰는 상태인지를 체크해서 값을 가지고 있으면 선택기 테이블에서 조건에 맞는 DB를 고를 수 있게 해준다.
선택기 테이블 : 상태에 따라 애니메이션을 재생할 DB를 선택하고 DB 내에서 조건에 맞는 애니메이션을 고른다.
인터럽트 모드 : 모션 매칭이 데이터베이스를 변경하더라도 인터럽트 모드에 따라 자동으로 전환시기를 상황에 따라 조절한다.