Edge-SLAM : edge-assisted visual simultaneous localization and mapping 논문 리뷰
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이건 한 일년 전 쯤 봤던 논문인데, 논문들 정리해서 블로그에 올리는 겸 올린다!
연구실에서 새 프로젝트를 진행하게 됐는데
우리가 해결하고 싶은 문제들을 어떤 기술들을 사용하면 좋을지 고민하던 와중
이것저것 찾아보다가 SLAM이라는 게 있다는걸 알게 되고,
마침 논문 세미나 목록에 Edge-SLAM이 있어서 읽어보게 되었다~~~
논문 발표를 하기 전에는 SLAM이 대부분 로보틱스에서 많이 쓰는 기술인 것 같길래,
스마트폰만 가진 사람을 대상으로 하는 서비스에
이 기술을 사용하기엔 조금 거리가 먼 것은 아닌가 걱정했지만
논문을 읽고 발표하고 나니
SLAM을 우리 환경에 맞게 변경해서 사용하면 좋을 것 같다는 확신이 들었고
그래서 발표 후 교수님께 우리 연구에 적용하면 좋을 것 같아요~~ 하니까
오~~ 정말 우리가 쓰면 좋겠는걸요! 라고 말씀하셔서 너무 뿌듯했고,
이 SLAM을 우리에게 맞게 고치는 작업을 1년간 하고있다!!
드라이브에 올리니까 ppt가 깨지기도 하구,
시간 상, 실험 결과, 결론 부분들은 ppt 만들지 못하고,
1년 전 발표 자료라 지금 좀 알고 보니까 난잡한 등등 마음에 안 들긴 하지만
그래도 그 당시에는 꽤 열심히 준비해가서
사람들의 질의응답을 받아주는데도 어려움이 없었고 재미있게 발표해, 좋은 기억으로 남아있다!
