ROS 이야기

안녕하세요!! Wego-Robotics의 양지혁 연구원입니다! 오늘은 로봇에서 빠질 수 없는 ROS(Robot Operating System)의 어린시절에 대해 이야기 해보도록 하겠습니다. ROS는 현재 많은 공학자들과 연구자들, 또 취미로 로봇을 제작하는 사람들에

안녕하세요 WeGo-Robotics의 양지혁 연구원입니다! 이전 게시물에서 ROS의 어린 시절에 대해 이야기 했었습니다. 이번 게시물에서는 ROS의 통신에 대해 자세하게 다뤄보도록 하겠습니다. 사실 ROS을 사용할 때 ROS 통신에 대한 전반적인 이해만으로도 기본적