ROS 심화

1.URDF(Unified Robot Description Format)란?

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1. 들어가기 전에 1.1 호도법(라디안, radian) URDF에서 사용하는 각도는 우리가 많이 사용하는 60분법이 아닌 라디안(radian, 호도법)을 사용한다. 라디안은 반지름 r 과 호의 길이가 r과 같을 때의 각을 1라디안이라고 정의한다. (360º 는 2ￗ

2024년 3월 10일