CubeIDE

CubeIDE

임베디드에서는 보드 초기세팅이 매우 어렵다

• ex) Startup.s 코드작성, clock설정, 레지스터 설정 등등

원래는 경험 많은 팀장급 엔지니어가 초기세팅을 진행하지만 이를 CubeIDE를 통해 GUI로 설정하면 시작코드를 생성해줌!

PC에서는 Trace가 당연하지만 임베디드에서는 CPU일시중지가 어렵기에 따로 디버깅장비를 사용함

• 누클레오 에서 ST-Link/v2를 사용해 편리하게 Trace 가능!

System Clock

• MCU에 들어가는 Clock

내부/외부 Clock

• 내부 Clock : MCU 내부 Clock Ocillator를 사용함
• 외부 Clock : MCU 외부 Clock Ocillator를 사용함

High Speed/ Low Speed

• 통상 KHz 단위 Speed를 Low Speed
• 통상 MHz 단위 Speed를 High Speed

PIN 설정

• 사용할 PIN에대해 MCU 내부 레지스터에 설정해줘야함
  • GPIO Input
  • GPIO Output
  • SPI/ I2C 통신용
  • UART 통신용 등등
• DataSheet 참고하여 레지스터 설정을 해줘야함

startup.s 작성

Assembly로 작성

• 초기클럭설정
• 메모리 초기화
• c언어 구동준비
• c언어로 작성된 Firmware 의 Main함수 호출

CubeIDE를 사용하면 반자동으로 손쉽게 설정가능!!

• CubeIDE, IAR, True Studio 등 다양한 컴파일러에서 사용가능