Dynamic Vision Sensor
=Event Camera
=Retinomorphic sensor
pixel-level의 local 밝기 변화만을 처리한다
data 양, latency, power를 줄인다.
높은 dynamic range(120dB, 센서가 구분할 수 있는 밝기의 범위)가 필요한 application에 사용된다.
사람의 Dynamic range는 30-40dB이다.
일반적인 시각 인식 시스템이 빠른 움직임에 취약하다는 문제점을 해결할 수 있다.
사람의 홍채가 정보를 받아들이는 방식을 채택하였다
Neuromorphic Engineering: 뇌의 처리 방식한 인공지능 시스템을 만드는 연구 분야
기존의 vision senspr는
1. frame 단위의 image를 연속적으로 겹쳐서 video를 만들었다.
-> 의미없는 정보를 포함하고 있어 저장공간을 낭비한다.
2. 각 픽셀마다 같은 노출 시간을 가지게 되어 밝은 부분과 어두운 부분이 함께 있는 경우, 정확한 정보를 얻을 수 없다.
※Algorithm
Image Reconstruction
Spatial convolutions
Motion detection and tracking
※DVS sensor의 적용사례
초고속 3D 스캔을 통한 예측 보정(Predictive Maintenance)
전력 효율이 뛰어난 실시간 감시 카메라 개발
초고속 위치 추정 및 지도 구성(SLAM : Simultaneous Localization and Mapping)
로봇의 물체 인식
자동 주행
초 저전력 제스처 인식 기술
위험 감지 시스템
depth estimation이랑 무슨 관련이 있는지?
EVO(Event-based Visual Odometry)
high dynamic range imaging
※reference
http://www.netsket.kr/bbs/board.php?bo_table=information&wr_id=12
https://www.techinsights.com/ko/node/33983
https://en.wikipedia.org/wiki/Event_camera
