아무리봐도 뭐가 문제인지 못찾았는데,
알고보니 변수명을 id가 아니라 Id로 작성해서 발생한 문제였다.
JPA를 사용할때는 Java의 변수명을 가지고 매핑하기 때문에 변수명을 오타없이 주의해서 작성해야 함