[아두이노] LED Shield, Switch Shield를 이용한 LED, Switch 제어 실습

김우경·2021년 4월 8일

아두이노

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이번엔 LED Shield, Switch Shield를 이용해서 입력, 출력에 대한 제어 실습을 해보려고 합니다.

이전 환경설정에 맞추어 준비해줍니다.

디지털 출력과 LED 제어

우선 LED Shield를 이용해서 디지털 출력을 해보겠습니다.

LED Shield

총 8개의 LED로 구성
P1~P8에 LED가 각각 연결
-> 이를 Arduino UNO의 Digital Port 5~12에 각각 연결
Arduino UNO의 Digital Port에 LOW 인가하면 -> ON
Arduino UNO의 Digital Port에 HIGH 인가하면 -> OFF

아두이노와 연결하기

위의 그림과 같이 연결해주면 됩니다!

1번 LED ON&OFF

맞게 연결되었나 확인하기 위해서 1번 LED를 ON&OFF하는 간단한 실습을 진행해보았습니다.

void setup() {
  // 5번 Digital Port를 디지털 출력으로 설정
  pinMode(5, OUTPUT);

}

void loop() {
  // digital port 5에 low 인가 -> ON
  digitalWrite(5,0);
  delay(1000);
  
  // digital port 5에 high 인가 -> OFF
  digitalWrite(5,1);
  delay(1000);

  while(false);

}

위와 같이 코드를 작성하고 컴파일-> 업로드 하면 !

1초 단위로 1번 LED가 깜빡이는것을 확인할 수 있습니다. ㅎㅎ....

예제 코드

이를 응용하면 원하는 순서대로 LED를 ON/OFF 시키는 등의 제어가 가능합니다.
아래 코드는 LED를 5->9->6->10->7->11->8->12의 순서로 ON시키는 코드입니다.

void setup() {
  // digital port 5번부터 12번까지 디지털 출력으로 설정:
  for(int i=5; i<13; i++){
    pinMode(i, OUTPUT);
  }
}

void loop() {
  // default OFF 상태로 만들기
  for(int i=5; i<13; i++){
    digitalWrite(i, 1);
  }
  // 주어진 순서대로 on하기 
  int arr[8] = {5, 9, 6, 10, 7, 11, 8, 12};
  for(int i=0; i<8; i++) {
    digitalWrite(arr[i], 0);
    delay(500);
  }
}

디지털 입력과 스위치 제어

이번에는 Switch Shield를 이용해서 digital 신호의 0,1을 받아보겠습니다.

Switch Shield

총 8개의 푸쉬 스위치로 구성
P1~P8에 switch가 각각 연결
-> 이를 Arduino UNO의 Digital Port 5~12에 각각 연결

아두이노와 연결하기

위의 LED shield와 같은 방법으로 연결!

1번 스위치 입력받기

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  // 5 port를 input mode로 
  pinMode(5, INPUT);
}

void loop() {
  if (digitalRead(5) == LOW) {
    Serial.println("Button 1 is on");
  }
  delay(200);
}

1번 스위치 누를때마다 맞게 출력된다.
마찬가지로 응용가능. ,

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  // 5~12 port를 input mode로 
  for (int i=5; i<13; i++) {
    pinMode(i, INPUT);
  }
}

void loop() {
  for (int i=5; i<13; i++) {
    if (digitalRead(i) == LOW) {
      Serial.print("Button ");
      Serial.print(i-4);
      Serial.println(" is on");
    }
  }
  delay(200);
}