참고사이트
1) EC2 인스턴스ID 클릭

2) 보안그룹 클릭

3) 보안그룹ID 복사

1) DB인스턴스 클릭

2) VPC 보안그룹 클릭

1) RDS에서 생성한 보안그룹의 인바운드 규칙 편집 클릭

2) 규칙 추가 클릭 후 유형을 MYSQL/Aurora, 소스에 아까 EC2 보안그룹ID 복사한 거 붙여넣고 규칙 저장 클릭

3) RDS DB인스턴스 클릭 후 엔드포인트 확인

$ sudo apt install mysql-client-core-8.0 (버전)
$ mysql -u [마스터 사용자 이름] -p -h [RDS DB인스턴스 엔드포인트] # 3-3 참고

간혹 이런 에러가 나올때가 있다.

해결법
1) 해당 DB인스턴스 보안그룹 클릭 후 인바운드 규칙 편집 클릭
2) 유형을 모든 트래픽으로 바꾸고, 소스는 0.0.0.0/0 으로 수정
