STM32[IDE]_SG90 서브모터 제어하기

달이·2022년 12월 21일

STM32F4_STM32IDE

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STM32f429zi 이용

사용하는 툴 : STM32IDE, terminal

STEP 1) RCC, Timers 핀 설정하기

1) RCC 탭에 들어가서 mode를 High Speed Clock 'Crystal/Ceramic Resonator' 로 변경해준뒤, Parameter Settings이 아래와 같은지 확인한다.

Pin view도 자동으로 할당이 잘 되었는지 확인한다.

.

2) TIM2 탭에 들어가서 다음과 같이 설정해준다.

PWM Generation CH1로 선택해준다.

Pin view도 자동으로 할당이 잘 되었는지 확인한다.

3) Clock Congifuration에 들어가서 다음과 같이 설정해준다.

---->>

빨간 부분을 다음과 같이 변경해준뒤, 파란부분이 다음과 같이 할당되었는지 확인한다.

3) TIM2의 'Configuration'를 다음과 같이 변경해준다.

+

-> generate code 버튼을 눌러주거나 Project 탭에 들어가서 generate code를 클릭해주면 된다.

STEP 2) 추가로 아두이노 사용하는 방법

1) 아두이노 ide 다운로드 하기
ARDUINO IDE 다운로드

2) usb를 연결하여 'Tools'탭의 들어간 후 'Port'를 클릭하여 아두이노를 클릭, 그 후 사용하는 보드를 클릭하면 우측 하단에 연결된것을 확인할 수 있다.

->

그 후 제대로 연결되었는지 확인을 위해 아래 소스코드를 추가한 뒤, 화살표를 클릭하여 보드에 업로드 한다.

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:

  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);

}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeate![](https://velog.velcdn.com/images/wooy29/post/e29d2a77-1917-4a18-abfa-1d8cd0834b8f/image.gif)
dly:

  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  delay(1000);                       // wait for a second
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
  delay(1000);                       // wait for a second

}