정상 데이터만으로 LSTM 구조의 Generator와 Discriminator를 학습하여 정상 데이터의 분포를 학습함
새로운 input의 optimal latent space를 기방으로 생성한 reconstructed sample과 input의 reconstruction loss와 input에 대한 discrimination loss의 가중합이 특정 threshold를 초과하면 이상치로 탐지
AE-based & GAN-based 모델에는 한계점이 존재
-> 본 연구에서는 모델에 adversarial training을 접목하여 한계점을 해결하고자 함
AE2는 실제 데이터와 AE1의 재구성 데이터를 잘 구분하고, AE1은 AE2를 잘 속이도록 적대적으로 학습을 진행해 AE가 정상 데이터와 유사한 이상치를 탐지할 수 있도록 함
USAD를 구성하는 두 AE의 학습목표는 다음과 같음
AE1: INPUT을 잘 복원하면서 AE2를 잘 속이는 모델 학습
AE2: INPUT을 잘 복원하면서 AE1이 복원한 데이터와 INPUT을 잘 구별하느 모델 학습
계수의 합은 1이며, 계수의 비중에 따라 FALSE POSITIVE와 TRUE POSITIVE 간의 TRADE-OFF(상반관계)가 발생함