CMAKE

Target system에서 빌드할 수 있도록 도와주는 오픈 소스 소프트웨어이다. 빌드를 직접 하는것이 아니라 빌드에 필요한 커맨드를 생성해 준다.Hardware architecture에 관계없이 c언어로 작성된 코드를 빌드, 테스트 그리고 설치를 도와주는 오픈 소스

Eigen3 1. Make directories 2. Download source code 3. Build source code Pangolin installation 1. Make directory 2. Download source code git link:

GLEW를 자동으로 연결하지 못해 OpenGL의 Include 부분에서 에러가 날 수 있다. 다음 부분을 추가하면 정상적으로 빌드가 진행된다.데이터와 전체 코드는 https://github.com/gaoxiang12/slambook2/tree/master/ch

CMake를 이용해서 개발을 하다보면, argument를 넘겨주어야 하는 상황이 발생한다. 이떄, VSCode IDE를 사용하는 경우 argument를 전달하는 방법에 관한 내용이다.방법은 간단하다. 1\. ./vscode directory안에 다음과 같이 argume