스택을 이용해서 풀었다. 닫는 괄호가 나오면 스택에 넣고 여는 괄호가 나오면 스택에서 닫는 괄호를 pop 해주었다.
from sys import stdin
N = int(stdin.readline())
tmp = []
for i in range(N):
a = list(map(str, stdin.readline().strip()))
if len(a) % 2 == 0:
for j in range(len(a)):
if a[-1] == ')':
tmp.append(a.pop())
elif len(tmp) > 0 and a[-1] == '(':
tmp.pop()
a.pop()
if len(tmp) or len(a):
print('NO')
else:
print('YES')
tmp = []
else:
print('NO')