java로 API를 호출할때 java.net.malformedurlexception 오류가 발생할 수 있는데
단순하게 'http://' 가 빠져있기 때문이다.
호출하려는 API의 URI 앞에 'http://' 를 추가해주면 된다.
EX)
uri = irsensor.testTP:30000 (X)
uri = http://irsensor.testTP:30000 (O)
new RequestEntity<>(httpHeaders, HttpMethod.GET,uri);