딥러닝의 Task

• Classification
• Segementation
• Detecting
• Tracking

인공지능 개발 단계

데이터 수집

인공지능 디자인 및 학습

테스트 및 성능 고도화

인공지능 개발을 위한 문제점 및 해결 방안

학습용 데이터 수집의 어려움 해결

• 재난 상황을 위한 가상 데이터 수집
• 능동적 학습법을 이용한 효율적인 데이터 수집

Target task 맞춤형 인공지능 디자인

• 데이터 불균형을 해결하기 위한 이상상황인식 모델 디자인
• 열화상, 깊이 센서, 초음파 센서, 카메라 정보를 활용하는 다중 센서 모델 디자인(Multi-modal)

인식 기술 고도화

• 가상 데이터 + 현실 데이터를 결합한 학습법
• 컨텍스트 정보를 활용한 인식 성능 개선
• 임베디드 환경에서 실시간으로 돌아가는 인공지능 시스템