MidpointFinding

import stanford.karel.*;

public class MidpointFindingKarel extends SuperKarel {

// You fill in this part
// 몇 칸 이동했는지 알기 위해서 count 변수 설정
int count;

public void run() {
	// 0으로 초기화
	count = 0;

	while(true) {
		// 앞이 막혀 있으면 while문 빠져 나오기
		if(frontIsBlocked()) {
			turnAround();
			break;
		}else {
			move();
			count++;// 막혀 있지 않으면 움직이고 count를 +1 해준다.
		}

	}
	
	if (count % 2 == 0) {
		// 그리고 지금까지 움직인 거리의 1/2 만큼 움직이면 딱 반을 오게 된다.
		for(int i=0; i < count/2 ; i++) {
			move();
		}
		putBeeper();

	} else {
		for(int i=0; i < count/2 ; i++) {
			move();
		}
		
		putBeeper();
		move();
		putBeeper();

	}
}

}