whleg mobile robot
1.[whleg mobile robot] ROS2 humble과 OpenRB-150을 이용한 Dynamixel XL330-M288-T Serial 통신 제어
ROS2 humble + OpenRB-150 + XL330-M288-T로 제어 시스템 구성하기
2025년 4월 10일
2.[whleg mobile robot] Raspberry Pi 4에서 개발 환경 테스트, SSh 연결
Raspberry Pi 4 개발환경 세팅: ubuntu 22.04LTS 환경에서 데스크톱과 Raspberry Pi 4 ssh 통신으로 연결하기
2025년 4월 10일
3.[whleg mobile robot] 2링크 다리의 Inverse Kinematics 코드 작성
Inverse Kinematics 를 이용해 실제 로봇의 보행 알고리즘을 코딩해보자.
2025년 4월 14일