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PWM(Pulse Width Modulation)

-PWM 출력 모드는 PWM 출력을 발생시키는 모드
-출력의 주파수는 오토 리로드 값(ARR)에 결정되며 듀티비(duty ratio)는 캡쳐/비교기 값(CCR)에 의해 결정
-PWM 출력 모드는 1, 2로 나뉘어 짐.
(1) PWM 출력 발생 모드에 따른 구분 : PWM mode 1과 PWM mode 2
-PWM mode 1

• up-counting : CNT < CCRx이면 : active 출력
  CNT ≥ CCTx이면 : inactive 출력
  -down-counting 일때 : CNT ≤ CCRx 이면 : active 출력
  CNT > CCRx 이면 : inactive 출력

-PWM mode 2 : PWM mode 1과 출력이 반대

• up-counting : CNT < CCRx이면 : inactive 출력
  CNT ≥ CCTx이면 : active 출력

• down-counting 일때 : CNT ≤ CCRx 이면 : inactive 출력
  CNT > CCRx 이면 : active 출력

(2) 카운터의 동작 모드에 따른 구분 : Edge-aligned 모드와 Center-aligned 모드

• Edge-aligned 모드는 Up 또는 Down 카운터일때 사용이 가능
• Center-aligned 모드는 Up/Down 카운터일때 사용이 가능