import sys
sticks = sys.stdin.readline().strip()
stack = []
answer = 0
flag = False
for s in sticks:
if s == "(":
stack.append(s)
flag = True
else:
stack.pop()
if flag:
answer += len(stack)
else:
answer += 1
flag = False
print(answer)
레이저 ⇒ 이전 괄호가 “(”, 현재 괄호 ”)”
→ 현재 쌓여있는 막대를 모두 자름
→ 현재 쌓여있는 막대의 개수 만큼 추가
쇠 막대기 끝 ⇒ 이전 괄호 “)”, 현재 괄호 “)”
→ 막대가 끝나면서 1개 추가