Arduino

아두이노에서 입/출력은 크게 디지털 방식과 아날로그 방식으로 나눌 수 있다. LED 제어, 모터제어, 소리음 만들기(부저) 등푸시 버튼이나 간단한 센서 감지 등디지털 출력으로 사용하는 포트 중 '~' 표시가 있는 포트들은 PWM 기능이 있는 포트들이다. LED 밝기 조

아두이노에서 서보모터를 사용하기 위해서는 Servo.h 라이브러리를 include 해서 사용해야 한다.\`지정한(포트) 모터에 전원이 공급되어 사용할 수 있게 한다.서보모터 제어를 위해 사용하는 함수로, 1500 기준(정지) 1300 ~ 1700 사이값을 주어, 그 값