데브코스 자율주행 최종 프로젝트 - 17주차 목요일 TIL

오늘 한 일

• yolo, centerpoint class 통합
  : yolo의 car, van, truck 클래스를 하나의 car 클래스로, misc,dontcare 클래스를 하나의 dontcare 클래스로 통합
  

• 2D와 projection된 3D cuboid iou 비교하기 (매칭)
  : 박스의 iou를 비교하고 클래스 확정 - 진행 중

• 2D box heading 값 재정의
  : 앞, 뒤, 왼, 오 4방향으로 정의