cmake 버전 업그레이드

google OR-tools 설치하려고 보니 cmake 버전 3.15 이상이 필요하다고 한다.

현재 버전은 3.10.2

sudo apt remove cmake

이걸로 이전 버전 cmake를 지우라는 얘기가 있는데 지울 필요 없음. 지우면 ROS 다 날라감.
https://cmake.org/files/
여기에서 대충 아무 버전이나 선택, 안에 들어가면 그 중 제일 높은 버전의 tar.gz 다운.

cd Downloads/
tar -xvzf [cmake-3.xx.x.tar.gz]
cd cmake-3.xx.x/
./bootstrap --prefix=/usr/local
make
sudo make install

다 하고 cmake --version으로 확인.