pcl) make 시 undefined reference to ~ applyFilter 에러

undefined reference to `pcl::VoxelGrid<pcl::PointXYZINormal>::applyFilter(pcl::PointCloud<pcl::PointXYZINormal>&)'

이런식으로 어떤 point type에 대해 갑자기 applyFilter가 없다는 에러가 뜨면
CMakeLists.txt에서 target_link_libraries에서 pcl을 링크하는 부분에 -lpcl_filters를 추가해주면 해결됨.