おばあさん 할머니
おじいさん 할아버지
お母さん [かあ] 엄마
お父さん [とう] 아빠
お姉さん [ねえ] 언니 또는 누나
お兄さん [にい] 오빠 또는 형
弟 [おとうと] 남동생
妹 [いもうと] 여동생
祖父 そふ 조부
祖母 そぼ 조모
父 ちち 아버지
母 はは 어머니
兄 あに 오빠 또는 형
姉 あね 언니 또는 누나
弟 [おとうと] 남동생
妹 [いもうと] 여동생
夫 おっと 남편 (또는 ごしゅじん 도 있는데 현대에서는 별로 안씀. 직역하면 ‘주인님’)
妻 つま 아내 (또는 奥さん [おくさん] 은 직역하면 ‘아내, 아내분’이라는 뜻)
息子 むすこ 아들
娘 むすめ 딸