

import sys
import math
T = int(sys.stdin.readline().rstrip())
for i in range(T):
count = 0
start_x, start_y, dest_x, dest_y = map(int, sys.stdin.readline().rstrip().split())
n = int(sys.stdin.readline().rstrip())
for j in range(n):
dots_x, dots_y, radius = map(int, sys.stdin.readline().rstrip().split())
d1 = math.sqrt( math.pow(dots_x - start_x , 2) + math.pow(dots_y - start_y , 2))
d2 = math.sqrt( math.pow(dots_x - dest_x, 2) + math.pow(dots_y - dest_y , 2))
if ( d1 <=radius and d2 > radius) or (d2<= radius and d1 > radius):
count += 1
print(count)
점과 점 사이의 거리를 비교하여 원을 지나는 경우에만 count를 증가시켜 해결하였다.