STM32

STM32보드를 사용해 RC카를 만들어보는 프로젝트를 진행해보겠습니다.최종 목적 : 블루투스 모듈을 사용해 핸드폰으로 RC카를 조작RCCSYSTIMERPWM은 우선 하나만 사용할 예정이지만 나중을 위해 2개의 채널을 열어두었다.클럭 세팅코드 제레이터우선적으로 PWM을

이번 글에서 RC카 프로젝트를 완성해 보겠습니다. 앞의 글에서는 USB를 통해 UART 통신을 테스트해보기 위해 UART2번을 사용하였지만, 이번에는 블루투스 모듈을 사용하기 위해 UART1번을 사용하도록 설정을 바꾸겠습니다. UART1번을 추가적으로 열어둔 모습입

RTOS란 무엇인가?RTOS(Real-Time Operating System)는 실시간으로 동작하는 운영체제로, 임베디드 시스템에서 주로 사용됩니다. 일반적인 OS와 달리, RTOS는 작업의 응답 시간을 보장하며, 결정론적 행동을 요구하는 시스템에 필수적입니다. 특히