ST-LINK

ST 사에서 제작한 MCU 디버깅/프로그래밍 장치이다

기능

1. MCU에 프로그램 업로드 기능
2. MCU 디버깅 (Break, Step, 변수 관찰 등) 기능

MCU 디버깅 인터페이스

JTAG과 SWD 은 ST-LINK와 같은 디버거와 MCU를 이어주는 인터페이스 이다.

[디버거]-[JTAG/SWD]-[MCU]

대략 위와같은 구조이다.

참고로, ST-LINK 뿐만 아니라 다른 디버거도 JTAG같은 프로토콜을 사용할 수 있다.

JTAG (Joint Test Action Group)

특징

1. 병렬로 데이터를 전송한다 -> SWD보다 빠르다
2. 통신에 4~5개의 핀이 필요하다.
3. 대부분의 MCU 디버깅을 지원한다.
4. 핀 수를 많이 써야하고 비싸다

기능

1. 펌웨어 업로드
2. 디버깅

주요 핀

1. TDI (Test Data In): JTAG 체인으로 데이터(명령어, 테스트 데이터)를 입력하는 직렬 입력 핀
2. TDO (Test Data Out): JTAG 체인으로 데이터가 출력되는 직렬 출력 핀
3. TCK (Test Clock): JTAG 동작을 위한 클럭 신호 입력 핀
4. TMS (Test Mode Select): JTAG TAP 컨트롤러 상태 전이를 제어하는 입력 핀
5. TRST (Test Reset, 선택적): 테스트 로직의 리셋 신호 입력 (비동기/동기 리셋)

SWD(Serial Wire Debug)

주요 핀

• SWDIO (Serial Wire Debug I/O): 양방향 데이터 통신을 담당하는 데이터 입출력 핀
• SWCLK (Serial Wire Clock): 데이터 동기화를 위한 클럭 출력 핀

특징

1. 직렬로 데이터를 전송한다 -> JTAG보다 느리다.
2. 통신에 최소 2개의 핀만 있으면된다.
3. ARM 디바이스의 디버깅을 지원한다.
4. 핀 수를 적게 쓰고, 싸다

아직 잘 느껴지지 않는다,,,시간날때 다시 공부해봐야겠다.