
CMSIS-RTOS V1은 ARM이 만든 RTOS 표준 인터페이스(API) 이다.어느 RTOS든 CMSIS-RTOS 를 기반으로 구현한다.(3rd party RTOS들은 전부 CMSIS-RTOS의 구현체이다)개발자들 입장에서는 결국 CMSIS-RTOS API를 사용하든

FreeRTOS API의 설명을 확인하는 방법은 (1) 소스코드 확인(2) Reference Manual 확인이렇게 2가지 방법이 존재한다.기능이 궁금한 API 에 우클릭 -> open declaration 으로 api의 기능을 확인한다FreeRTOS 공식 Refere